Lección 4 de 4

Habla I2C con un MPU-6050

Cargando la figura…

// Explora el bus I2C y luego lee el registro WHO_AM_I del MPU-6050. #include <Wire.h> const byte MPU_ADDR = 0x68; // AD0 en bajo: 0x68 const byte WHO_AM_I = 0x75; void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); Serial.begin(9600); Wire.begin(); // A4 = SDA, A5 = SCL byte found = 0; for (byte addr = 1; addr < 127; addr++) { Wire.beginTransmission(addr); if (Wire.endTransmission() == 0) { Serial.print("Found device at 0x"); Serial.println(addr, HEX); found++; } } Serial.print("Devices: "); Serial.println(found); Wire.beginTransmission(MPU_ADDR); Wire.write(WHO_AM_I); Wire.endTransmission(false); // no sueltes el bus: repeated start Wire.requestFrom(MPU_ADDR, (byte)1); if (Wire.available()) { Serial.print("WHO_AM_I = 0x"); Serial.println(Wire.read(), HEX); } } void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // latido en L delay(500); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); delay(500); }

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El I2C es un bus de dos cables: SDA en A4 lleva los datos, SCL en A5 el reloj, y cada dispositivo tiene una dirección. Explora el bus, encuentra el MPU-6050 en 0x68 y luego pregúntale quién es.

Explora el bus I2C
Lee un registro con un repeated start
Imprime bytes en HEX

Pin	Se conecta a	Para qué sirve
`A4`	SDA	Datos del I2C.
`A5`	SCL	Reloj del I2C.
`5V`	VCC	Alimenta la placa del sensor.
`GND`	GND	Tierra común.

Conéctalo

Sensores y actuadores que maneja esta placa, con sus conexiones reales.

IMU MPU-6050Alimentación 5 V
Placa GY-521 con un MPU-6050 en la dirección I2C 0x68 (0x69 con AD0 en alto). Su propio regulador le permite funcionar con 5V; SDA va a A4 y SCL a A5.
Pin de la pieza Pin de la placa
VCC 5VCable de color rojo
GND GNDCable de color negro
SCL A5Cable de color amarillo
SDA A4Cable de color azul
Cuidado
El chip en sí es de 3,3 V. La placa sube SDA y SCL a sus 3,3 V, y Wire.begin() también activa las pull-up débiles del 328P a 5 V, así que el bus reposa un poco por encima de 3,3 V. En la práctica funciona; la solución limpia es un adaptador de niveles.
Pantalla OLED SSD1306Alimentación 5 V
OLED de 0,96 in y 128 × 64 en la dirección I2C 0x3C, en A4 (SDA) y A5 (SCL).
Pin de la pieza Pin de la placa
GND GNDCable de color negro
VCC 5VCable de color rojo
SCL A5Cable de color amarillo
SDA A4Cable de color azul
Cuidado
Lee el orden de los pines en la serigrafía: unos módulos son GND VCC y otros VCC GND, e intercambiarlos mata la pantalla. Su búfer de imagen de 1 KB ocupa la mitad de la RAM de la Nano, así que guarda el texto en la flash con F("...").

Las 10 piezas en la página de Arduino Nano

Se conecta a

Para qué sirve

A4

SDA

Datos del I2C.

A5

SCL

Reloj del I2C.

5V

VCC

Alimenta la placa del sensor.

GND

GND

Tierra común.

Conéctalo

Sensores y actuadores que maneja esta placa, con sus conexiones reales.

IMU MPU-6050Alimentación 5 V

Placa GY-521 con un MPU-6050 en la dirección I2C 0x68 (0x69 con AD0 en alto). Su propio regulador le permite funcionar con 5V; SDA va a A4 y SCL a A5.

Pin de la pieza	Pin de la placa
VCC	5VCable de color rojo
GND	GNDCable de color negro
SCL	A5Cable de color amarillo
SDA	A4Cable de color azul

Cuidado

El chip en sí es de 3,3 V. La placa sube SDA y SCL a sus 3,3 V, y Wire.begin() también activa las pull-up débiles del 328P a 5 V, así que el bus reposa un poco por encima de 3,3 V. En la práctica funciona; la solución limpia es un adaptador de niveles.

Pantalla OLED SSD1306Alimentación 5 V

OLED de 0,96 in y 128 × 64 en la dirección I2C 0x3C, en A4 (SDA) y A5 (SCL).

Pin de la pieza	Pin de la placa
GND	GNDCable de color negro
VCC	5VCable de color rojo
SCL	A5Cable de color amarillo
SDA	A4Cable de color azul

Cuidado

Lee el orden de los pines en la serigrafía: unos módulos son GND VCC y otros VCC GND, e intercambiarlos mata la pantalla. Su búfer de imagen de 1 KB ocupa la mitad de la RAM de la Nano, así que guarda el texto en la flash con F("...").

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