Lektion 4 von 4

Per I2C mit einem MPU-6050 sprechen

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// Den I2C-Bus durchsuchen, dann das Register WHO_AM_I des MPU-6050 lesen. #include <Wire.h> const byte MPU_ADDR = 0x68; // AD0 auf LOW: 0x68 const byte WHO_AM_I = 0x75; void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); Serial.begin(9600); Wire.begin(); // A4 = SDA, A5 = SCL byte found = 0; for (byte addr = 1; addr < 127; addr++) { Wire.beginTransmission(addr); if (Wire.endTransmission() == 0) { Serial.print("Found device at 0x"); Serial.println(addr, HEX); found++; } } Serial.print("Devices: "); Serial.println(found); Wire.beginTransmission(MPU_ADDR); Wire.write(WHO_AM_I); Wire.endTransmission(false); // den Bus behalten: Repeated Start Wire.requestFrom(MPU_ADDR, (byte)1); if (Wire.available()) { Serial.print("WHO_AM_I = 0x"); Serial.println(Wire.read(), HEX); } } void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // Herzschlag auf L delay(500); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); delay(500); }

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I2C ist ein Bus mit zwei Drähten: SDA an A4 trägt die Daten, SCL an A5 den Takt, und jedes Gerät hat eine Adresse. Durchsuch den Bus, find den MPU-6050 auf 0x68 und frag ihn dann, wer er ist.

Den I2C-Bus durchsuchen
Ein Register mit einem Repeated Start lesen
Bytes als HEX ausgeben

Pin	Verbunden mit	Aufgabe
`A4`	SDA	I2C-Daten.
`A5`	SCL	I2C-Takt.
`5V`	VCC	Versorgt das Breakout.
`GND`	GND	Gemeinsame Masse.

Anschließen

Sensoren und Aktoren, die dieses Board ansteuert, mit den echten Verbindungen.

IMU MPU-6050Versorgung 5 V
GY-521-Breakout mit einem MPU-6050 auf der I2C-Adresse 0x68 (0x69, wenn AD0 HIGH ist). Sein eigener Regler lässt es an 5V laufen; SDA geht an A4 und SCL an A5.
Bauteil-Pin Board-Pin
VCC 5VKabelfarbe rot
GND GNDKabelfarbe schwarz
SCL A5Kabelfarbe gelb
SDA A4Kabelfarbe blau
Vorsicht
Der Chip selbst ist ein 3,3-V-Chip. Das Breakout zieht SDA und SCL auf seine 3,3 V hoch, und Wire.begin() schaltet zusätzlich die schwachen Pull-ups des 328P auf 5 V ein, also liegt der Bus in Ruhe etwas über 3,3 V. In der Praxis funktioniert das; ein Pegelwandler ist die saubere Lösung.
OLED-Display SSD1306Versorgung 5 V
0,96-Zoll-OLED mit 128 × 64 auf der I2C-Adresse 0x3C, an A4 (SDA) und A5 (SCL).
Bauteil-Pin Board-Pin
GND GNDKabelfarbe schwarz
VCC 5VKabelfarbe rot
SCL A5Kabelfarbe gelb
SDA A4Kabelfarbe blau
Vorsicht
Lies die Pin-Reihenfolge auf dem Aufdruck: Manche Module haben GND VCC, andere VCC GND, und vertauscht stirbt das Display. Sein Bildspeicher von 1 KB belegt die Hälfte des RAM im Nano, also halt Text mit F("...") im Flash.

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Verbunden mit

Aufgabe

A4

SDA

I2C-Daten.

A5

SCL

I2C-Takt.

5V

VCC

Versorgt das Breakout.

GND

GND

Gemeinsame Masse.

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IMU MPU-6050Versorgung 5 V

GY-521-Breakout mit einem MPU-6050 auf der I2C-Adresse 0x68 (0x69, wenn AD0 HIGH ist). Sein eigener Regler lässt es an 5V laufen; SDA geht an A4 und SCL an A5.

Bauteil-Pin	Board-Pin
VCC	5VKabelfarbe rot
GND	GNDKabelfarbe schwarz
SCL	A5Kabelfarbe gelb
SDA	A4Kabelfarbe blau

Vorsicht

Der Chip selbst ist ein 3,3-V-Chip. Das Breakout zieht SDA und SCL auf seine 3,3 V hoch, und Wire.begin() schaltet zusätzlich die schwachen Pull-ups des 328P auf 5 V ein, also liegt der Bus in Ruhe etwas über 3,3 V. In der Praxis funktioniert das; ein Pegelwandler ist die saubere Lösung.

OLED-Display SSD1306Versorgung 5 V

0,96-Zoll-OLED mit 128 × 64 auf der I2C-Adresse 0x3C, an A4 (SDA) und A5 (SCL).

Bauteil-Pin	Board-Pin
GND	GNDKabelfarbe schwarz
VCC	5VKabelfarbe rot
SCL	A5Kabelfarbe gelb
SDA	A4Kabelfarbe blau

Vorsicht

Lies die Pin-Reihenfolge auf dem Aufdruck: Manche Module haben GND VCC, andere VCC GND, und vertauscht stirbt das Display. Sein Bildspeicher von 1 KB belegt die Hälfte des RAM im Nano, also halt Text mit F("...") im Flash.

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