02Laboratorio de robótica

Móntalo, dale corriente, averíalo, arréglalo

Trece bancos entintados a mano, en el orden de una hoja de ruta de robótica de seis meses. Cada uno te guía por el montaje, te deja provocar los fallos que pillan a los que montan de verdad y termina con tareas prácticas que compruebas ejecutando código y con un cuestionario corto.

13bancos

Empieza aquí

Fig. 01
Arduino Uno R3
Conoce la placa: móntala desde la PCB desnuda, suelda por reflujo las piezas SMD, suelda las de inserción, carga un sketch y averíala a propósito.
En la alfombrilla: Arduino Uno R3
- montaje
- SMD
- inserción
25 pasos · 2 tareas · 5 quizzes

Mes 1Electrónica

Fig. 02
LED + resistencia
La ley de Ohm con un multímetro: elige una resistencia, predice la corriente, mídela y mira qué pasa con la resistencia puenteada o con el LED al revés.
Sin controlador: el banco funciona con su propia fuente
- ley de Ohm
- multímetro
19 pasos · 2 tareas · 5 quizzes
Fig. 03
Interruptor con transistor
La lógica gobierna la potencia: un pin de la Nano conmuta un motor a través de un TIP120, y un diodo de protección aleja del transistor el pico del apagado.
En la alfombrilla: Arduino Nano
- transistor
- motor
22 pasos · 4 tareas · 8 quizzes

Mes 2Microcontroladores

Fig. 04
ESP32-S3 DevKitC-1
Wi-Fi y dos núcleos: monta la placa de desarrollo, enciende el LED RGB de GPIO38 y sirve una página web desde el chip.
En la alfombrilla: ESP32-S3-DevKitC-1
- Wi-Fi
- LED RGB
- SMD
17 pasos · 4 tareas · 6 quizzes

Mes 3Motores y drivers

Fig. 05
Driver TB6612FNG
Un puente H de MOSFET: sentido, velocidad por PWM, freno y standby para dos motores de CC desde una sola Nano.
En la alfombrilla: Arduino Nano
- driver de motores
- PWM
22 pasos · 2 tareas · 4 quizzes
Fig. 06
Driver L298N
El módulo clásico y por qué conviene evitarlo: sus interruptores bipolares pierden unos 2 V y los convierten en calor, y los jumpers de habilitación importan.
En la alfombrilla: Arduino Nano
- driver de motores
- calor
24 pasos · 2 tareas · 4 quizzes
Fig. 07
Driver paso a paso A4988
Micropasos en un NEMA 17: fija el límite de corriente con Vref antes de que gire el motor y luego paso, sentido y pasos de 1/16.
En la alfombrilla: Arduino Nano
- motor paso a paso
- micropasos
22 pasos · 2 tareas · 5 quizzes
Fig. 08
Placa de servos PCA9685
Dieciséis canales PWM por I2C: pulsos de servo a 50 Hz y una fuente aparte para la corriente de bloqueo de los servos.
En la alfombrilla: Arduino Nano
- I2C
- servo
- PWM
23 pasos · 2 tareas · 4 quizzes

Mes 4Sensores

Fig. 09
IMU MPU-6050
Un giroscopio y un acelerómetro por I2C: mira cómo deriva el ángulo del giroscopio y luego combina los dos con un filtro complementario.
En la alfombrilla: Arduino Nano
- I2C
- IMU
- filtros
18 pasos · 2 tareas · 4 quizzes
Fig. 10
Ultrasonidos HC-SR04
Tiempo de vuelo: un disparo de 10 µs, un pulso de eco y distancia = tiempo de eco × 343 m/s ÷ 2.
En la alfombrilla: Arduino Nano
- ultrasonidos
- temporización
19 pasos · 2 tareas · 4 quizzes
Fig. 11
Sensor de línea QTR-8RC
Ocho sensores de reflectancia leídos por tiempo de carga RC, una posición de línea ponderada y un seguidor de línea con Kp y Kd ajustables.
En la alfombrilla: Arduino Nano
- sensor de línea
- tiempo RC
22 pasos · 2 tareas · 5 quizzes

Mes 5Alimentación y el cerebro ROS 2

Fig. 12
Módulo reductor LM2596
Alimentación y caídas de tensión: gira el trimmer para fijar la salida desde una LiPo y luego mira cómo un motor bloqueado arrastra hacia abajo una línea compartida.
Sin controlador: el banco funciona con su propia fuente
- alimentación
- convertidor reductor
- caída de tensión
22 pasos · 2 tareas · 5 quizzes
Fig. 13
Raspberry Pi 5
El cerebro ROS 2: la fuente USB-C oficial de 27 W (5,1 V, 5 A), los avisos de subtensión y nodos que se comunican por topics.
En la alfombrilla: Raspberry Pi 5
- Linux
- ROS 2
- alimentación
17 pasos · 3 tareas · 7 quizzes