Leçon 4 sur 4

Parler I2C avec un MPU-6050

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// Scanner le bus I2C, puis lire le registre WHO_AM_I du MPU-6050. #include <Wire.h> const byte MPU_ADDR = 0x68; // AD0 à l'état bas : 0x68 const byte WHO_AM_I = 0x75; void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); Serial.begin(9600); Wire.begin(); // A4 = SDA, A5 = SCL byte found = 0; for (byte addr = 1; addr < 127; addr++) { Wire.beginTransmission(addr); if (Wire.endTransmission() == 0) { Serial.print("Found device at 0x"); Serial.println(addr, HEX); found++; } } Serial.print("Devices: "); Serial.println(found); Wire.beginTransmission(MPU_ADDR); Wire.write(WHO_AM_I); Wire.endTransmission(false); // garder le bus : repeated start Wire.requestFrom(MPU_ADDR, (byte)1); if (Wire.available()) { Serial.print("WHO_AM_I = 0x"); Serial.println(Wire.read(), HEX); } } void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // battement de cœur sur L delay(500); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); delay(500); }

Arrêté · Votre code ne tourne pas encore. Tant que vous n'appuyez pas sur Lancer, la carte exécute le programme qu'elle contient déjà.

Rien d'affiché pour l'instant. Appuyez sur Lancer.

L'I2C est un bus à deux fils : SDA sur A4 porte les données, SCL sur A5 l'horloge, et chaque appareil a une adresse. Scannez le bus, trouvez le MPU-6050 en 0x68, puis demandez-lui qui il est.

Scanner le bus I2C
Lire un registre avec un repeated start
Afficher des octets en HEX

Broche	Reliée à	Rôle
`A4`	SDA	Données I2C.
`A5`	SCL	Horloge I2C.
`5V`	VCC	Alimente le module.
`GND`	GND	Masse commune.

Câblage

Les capteurs et actionneurs que pilote cette carte, avec les vrais branchements.

Centrale inertielle MPU-6050Alimentation 5 V
Module GY-521 avec un MPU-6050 à l'adresse I2C 0x68 (0x69 avec AD0 à l'état haut). Son propre régulateur lui permet de fonctionner sur le 5V ; SDA va à A4 et SCL à A5.
Broche du composant Broche de la carte
VCC 5VCouleur du fil : rouge
GND GNDCouleur du fil : noir
SCL A5Couleur du fil : jaune
SDA A4Couleur du fil : bleu
Attention
La puce elle-même est en 3,3 V. Le module tire SDA et SCL vers son 3,3 V, et Wire.begin() active aussi les faibles pull-ups du 328P vers le 5 V : le bus repose donc un peu au-dessus de 3,3 V. Ça marche en pratique ; un convertisseur de niveau est la solution propre.
Écran OLED SSD1306Alimentation 5 V
OLED 0,96 pouce 128 × 64 à l'adresse I2C 0x3C, sur A4 (SDA) et A5 (SCL).
Broche du composant Broche de la carte
GND GNDCouleur du fil : noir
VCC 5VCouleur du fil : rouge
SCL A5Couleur du fil : jaune
SDA A4Couleur du fil : bleu
Attention
Lisez l'ordre des broches sur la sérigraphie : certains modules sont GND VCC, d'autres VCC GND, et les inverser tue l'écran. Sa mémoire d'image de 1 KB prend la moitié de la RAM de la Nano : gardez le texte en flash avec F("...").

Les 10 composants sur la page Arduino Nano

Broche

Reliée à

Rôle

A4

SDA

Données I2C.

A5

SCL

Horloge I2C.

5V

VCC

Alimente le module.

GND

GND

Masse commune.

Câblage

Les capteurs et actionneurs que pilote cette carte, avec les vrais branchements.

Centrale inertielle MPU-6050Alimentation 5 V

Module GY-521 avec un MPU-6050 à l'adresse I2C 0x68 (0x69 avec AD0 à l'état haut). Son propre régulateur lui permet de fonctionner sur le 5V ; SDA va à A4 et SCL à A5.

Broche du composant	Broche de la carte
VCC	5VCouleur du fil : rouge
GND	GNDCouleur du fil : noir
SCL	A5Couleur du fil : jaune
SDA	A4Couleur du fil : bleu

Attention

La puce elle-même est en 3,3 V. Le module tire SDA et SCL vers son 3,3 V, et Wire.begin() active aussi les faibles pull-ups du 328P vers le 5 V : le bus repose donc un peu au-dessus de 3,3 V. Ça marche en pratique ; un convertisseur de niveau est la solution propre.

Écran OLED SSD1306Alimentation 5 V

OLED 0,96 pouce 128 × 64 à l'adresse I2C 0x3C, sur A4 (SDA) et A5 (SCL).

Broche du composant	Broche de la carte
GND	GNDCouleur du fil : noir
VCC	5VCouleur du fil : rouge
SCL	A5Couleur du fil : jaune
SDA	A4Couleur du fil : bleu

Attention

Lisez l'ordre des broches sur la sérigraphie : certains modules sont GND VCC, d'autres VCC GND, et les inverser tue l'écran. Sa mémoire d'image de 1 KB prend la moitié de la RAM de la Nano : gardez le texte en flash avec F("...").

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