第 2 课，共 7 课

带中断的按钮

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// 用中断计算按钮按下次数；每按一次切换一次 LED const int BUTTON_PIN = 2; const int LED_PIN = 13; const unsigned long DEBOUNCE_MS = 30; volatile bool pressed = false; volatile unsigned long lastChange = 0; int count = 0; bool ledOn = false; // D2 的每个边沿都会运行，即使 loop() 正忙 void onChange() { unsigned long now = millis(); if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW && now - lastChange > DEBOUNCE_MS) { pressed = true; } lastChange = now; } void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // 松开 = HIGH，按下 = LOW pinMode(LED_PIN, OUTPUT); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_PIN), onChange, CHANGE); } void loop() { if (pressed) { pressed = false; count++; ledOn = !ledOn; digitalWrite(LED_PIN, ledOn ? HIGH : LOW); Serial.print("presses: "); Serial.println(count); } }

已停止 · 你的代码还没有运行。在你按“运行”之前，开发板运行的是板上已有的程序。

还没有输出。按“运行”。

D2 上的按钮用 attachInterrupt() 计算按下次数，并切换 D13 上的 LED。有了内部上拉，按钮不需要电阻，而消抖时间能屏蔽它的触点抖动。

按钮不需要电阻
在图里按它，或者让脚本按两次
即使 loop() 正忙，中断也能捕捉到按下

引脚	连接到	作用
`D2`	按钮的一侧	带内部上拉的输入，也是一个中断引脚。
`D13`	1 kΩ 电阻，再到 LED	输出：每按一次切换一次。
`GND`	按钮的另一侧和 LED 的短脚	按下时，按钮把 D2 拉到 GND。

接上外设

这块开发板能驱动的传感器和执行器，以及真实的接法。

LED供电 5 V
长脚（阳极）经过一个 1 kΩ 电阻接 D13，短脚接 GND。1 kΩ 约为 3 mA，远在 R4 每个引脚 8 mA 的范围之内。
零件引脚开发板引脚
A D13导线颜色：橙色
K GND导线颜色：黑色
注意
千万别省掉电阻：R4 的引脚只能带 8 mA，而一颗裸 LED 会试图吃掉多得多的电流。
按钮供电 5 V
接在 D2 和 GND 之间，并用 pinMode(2, INPUT_PULLUP)：按下时读到 LOW。D2 和 D3 也支持 attachInterrupt()。
零件引脚开发板引脚
1 D2导线颜色：黄色
3 GND导线颜色：黑色

Arduino UNO R4 页面上的全部 6 个元件

引脚

连接到

作用

D2

按钮的一侧

带内部上拉的输入，也是一个中断引脚。

D13

1 kΩ 电阻，再到 LED

输出：每按一次切换一次。

GND

按钮的另一侧和 LED 的短脚

按下时，按钮把 D2 拉到 GND。

接上外设

这块开发板能驱动的传感器和执行器，以及真实的接法。

LED供电 5 V

长脚（阳极）经过一个 1 kΩ 电阻接 D13，短脚接 GND。1 kΩ 约为 3 mA，远在 R4 每个引脚 8 mA 的范围之内。

零件引脚	开发板引脚
A	D13导线颜色：橙色
K	GND导线颜色：黑色

注意

千万别省掉电阻：R4 的引脚只能带 8 mA，而一颗裸 LED 会试图吃掉多得多的电流。

按钮供电 5 V

接在 D2 和 GND 之间，并用 pinMode(2, INPUT_PULLUP)：按下时读到 LOW。D2 和 D3 也支持 attachInterrupt()。

零件引脚	开发板引脚
1	D2导线颜色：黄色
3	GND导线颜色：黑色

Arduino UNO R4 页面上的全部 6 个元件

带中断的按钮

自己试试

串口监视器

检查

弄坏它

输入

参数

接上外设

带中断的按钮

自己试试

串口监视器

检查

弄坏它

输入

参数

接上外设