Lektion 2 von 7

Ein Taster mit Interrupt

Die Abbildung wird geladen …

// Tasterdrücke mit einem Interrupt zählen; jeder Druck schaltet die LED um const int BUTTON_PIN = 2; const int LED_PIN = 13; const unsigned long DEBOUNCE_MS = 30; volatile bool pressed = false; volatile unsigned long lastChange = 0; int count = 0; bool ledOn = false; // läuft bei jeder Flanke an D2, auch während loop() beschäftigt ist void onChange() { unsigned long now = millis(); if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW && now - lastChange > DEBOUNCE_MS) { pressed = true; } lastChange = now; } void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // losgelassen = HIGH, gedrückt = LOW pinMode(LED_PIN, OUTPUT); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_PIN), onChange, CHANGE); } void loop() { if (pressed) { pressed = false; count++; ledOn = !ledOn; digitalWrite(LED_PIN, ledOn ? HIGH : LOW); Serial.print("presses: "); Serial.println(count); } }

Gestoppt · Dein Code läuft noch nicht. Bis du auf „Ausführen“ drückst, läuft das Programm, das schon auf dem Board ist.

Noch nichts ausgegeben. Drück auf „Ausführen“.

Ein Taster an D2 zählt Drücke mit attachInterrupt() und schaltet eine LED an D13 um. Durch den internen Pull-up braucht der Taster keinen Widerstand, und eine Entprellzeit verbirgt das Prellen seiner Kontakte.

Für den Taster ist kein Widerstand nötig
Drück ihn in der Abbildung, oder lass das Skript zweimal drücken
Der Interrupt erwischt einen Druck, auch während loop() beschäftigt ist

Pin	Verbunden mit	Aufgabe
`D2`	Eine Seite des Tasters	Eingang mit dem internen Pull-up und ein Interrupt-Pin.
`D13`	1-kΩ-Widerstand, dann die LED	Ausgang: bei jedem Druck umgeschaltet.
`GND`	Die andere Seite des Tasters und das kurze Bein der LED	Gedrückt zieht der Taster D2 auf GND herunter.

Anschließen

Sensoren und Aktoren, die dieses Board ansteuert, mit den echten Verbindungen.

LEDVersorgung 5 V
Langes Bein (Anode) über einen 1-kΩ-Widerstand an D13, kurzes Bein an GND. 1 kΩ ergeben etwa 3 mA, weit innerhalb der 8 mA pro Pin des R4.
Bauteil-Pin Board-Pin
A D13Kabelfarbe orange
K GNDKabelfarbe schwarz
Vorsicht
Niemals ohne Widerstand: Ein Pin des R4 ist für 8 mA gut, und eine nackte LED würde versuchen, weit mehr zu ziehen.
TasterVersorgung 5 V
Zwischen D2 und GND mit pinMode(2, INPUT_PULLUP): Er liest LOW, solange er gedrückt ist. D2 und D3 nehmen auch attachInterrupt() an.
Bauteil-Pin Board-Pin
1 D2Kabelfarbe gelb
3 GNDKabelfarbe schwarz

Alle 6 Bauteile auf der Seite Arduino UNO R4

Verbunden mit

Aufgabe

D2

Eine Seite des Tasters

Eingang mit dem internen Pull-up und ein Interrupt-Pin.

D13

1-kΩ-Widerstand, dann die LED

Ausgang: bei jedem Druck umgeschaltet.

GND

Die andere Seite des Tasters und das kurze Bein der LED

Gedrückt zieht der Taster D2 auf GND herunter.

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Sensoren und Aktoren, die dieses Board ansteuert, mit den echten Verbindungen.

LEDVersorgung 5 V

Langes Bein (Anode) über einen 1-kΩ-Widerstand an D13, kurzes Bein an GND. 1 kΩ ergeben etwa 3 mA, weit innerhalb der 8 mA pro Pin des R4.

Bauteil-Pin	Board-Pin
A	D13Kabelfarbe orange
K	GNDKabelfarbe schwarz

Vorsicht

Niemals ohne Widerstand: Ein Pin des R4 ist für 8 mA gut, und eine nackte LED würde versuchen, weit mehr zu ziehen.

TasterVersorgung 5 V

Zwischen D2 und GND mit pinMode(2, INPUT_PULLUP): Er liest LOW, solange er gedrückt ist. D2 und D3 nehmen auch attachInterrupt() an.

Bauteil-Pin	Board-Pin
1	D2Kabelfarbe gelb
3	GNDKabelfarbe schwarz

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