第 3 课，共 7 课

电位器和 PWM

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// A1 上的旋钮设定 9 号引脚上 LED 的亮度 const int POT_PIN = A1; const int LED_PIN = 9; // 一个 ~ 引脚，所以 analogWrite() 在这里产生 PWM const int BITS = 14; // 默认是 10；R4 的 ADC 最高可到 14 void setup() { Serial.begin(115200); analogReadResolution(BITS); pinMode(LED_PIN, OUTPUT); } void loop() { int top = (1 << BITS) - 1; int raw = analogRead(POT_PIN); float volts = raw * 5.0 / top; int duty = map(raw, 0, top, 0, 255); analogWrite(LED_PIN, duty); Serial.print("A1 = "); Serial.print(raw); Serial.print(" "); Serial.print(volts, 2); Serial.println(" V"); delay(250); }

已停止 · 你的代码还没有运行。在你按“运行”之前，开发板运行的是板上已有的程序。

还没有输出。按“运行”。

用 R4 的 14 位 ADC 读取 A1 上的电位器，用 ~9 上的 PWM 设定 LED 的亮度。选择分辨率，看同一个电压读成 0-1023 还是 0-16383。

在图里转动旋钮
一个电压，三种分辨率
map() 把任何读数变成 0-255 的占空比

引脚	连接到	作用
`A1`	电位器的中间脚（滑动端）	模拟输入，0-5 V。
`D9`	1 kΩ 电阻，再到 LED	490 Hz 的 PWM 输出。
`5V`	电位器的一端	分压器的顶端。
`GND`	另一端，以及 LED 的短脚	分压器的底端。

接上外设

这块开发板能驱动的传感器和执行器，以及真实的接法。

电位器供电 5 V
两端接 GND 和 5V，中间脚（滑动端）接 A1。analogRead(A1) 默认从 0 到 1023，调用 analogReadResolution(14) 之后到 16383。
零件引脚开发板引脚
1 GND导线颜色：黑色
2 A1导线颜色：蓝色
3 5V导线颜色：红色
SG90 微型舵机供电 5 V
棕线接 GND，红线接 5V，橙线接 D9。Servo.attach(9)，然后 write(0..180)。
零件引脚开发板引脚
brown GND导线颜色：棕色
red 5V导线颜色：红色
orange D9导线颜色：橙色
注意
舵机启动时可能吸取几百 mA。用 USB 供电时，这些电流直接来自电脑的端口，板上没有保险丝。多于一个舵机就需要单独的 5 V 电源，并把地连在一起。

Arduino UNO R4 页面上的全部 6 个元件

引脚

连接到

作用

A1

电位器的中间脚（滑动端）

模拟输入，0-5 V。

D9

1 kΩ 电阻，再到 LED

490 Hz 的 PWM 输出。

5V

电位器的一端

分压器的顶端。

GND

另一端，以及 LED 的短脚

分压器的底端。

接上外设

这块开发板能驱动的传感器和执行器，以及真实的接法。

电位器供电 5 V

两端接 GND 和 5V，中间脚（滑动端）接 A1。analogRead(A1) 默认从 0 到 1023，调用 analogReadResolution(14) 之后到 16383。

零件引脚	开发板引脚
1	GND导线颜色：黑色
2	A1导线颜色：蓝色
3	5V导线颜色：红色

SG90 微型舵机供电 5 V

棕线接 GND，红线接 5V，橙线接 D9。Servo.attach(9)，然后 write(0..180)。

零件引脚	开发板引脚
brown	GND导线颜色：棕色
red	5V导线颜色：红色
orange	D9导线颜色：橙色

注意

舵机启动时可能吸取几百 mA。用 USB 供电时，这些电流直接来自电脑的端口，板上没有保险丝。多于一个舵机就需要单独的 5 V 电源，并把地连在一起。

Arduino UNO R4 页面上的全部 6 个元件

电位器和 PWM

自己试试

串口监视器

检查

弄坏它

输入

参数

接上外设

电位器和 PWM

自己试试

串口监视器

检查

弄坏它

输入

参数

接上外设