第 4 课，共 5 课

找到 I2C 传感器

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// 在 I2C1 上扫描设备，然后读取 MPU-6050 的 ID #include <Wire.h> const byte MPU_ADDR = 0x68; // AD0 为低：0x68 const byte WHO_AM_I = 0x75; void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); Serial.begin(115200); Wire.begin(); // D14 = SDA（PB9），D15 = SCL（PB8） byte found = 0; for (byte addr = 1; addr < 127; addr++) { Wire.beginTransmission(addr); if (Wire.endTransmission() == 0) { Serial.print("Found device at 0x"); Serial.println(addr, HEX); found++; } } Serial.print("Devices: "); Serial.println(found); Wire.beginTransmission(MPU_ADDR); Wire.write(WHO_AM_I); Wire.endTransmission(false); // 重复起始条件：保持占用总线 Wire.requestFrom(MPU_ADDR, (byte)1); if (Wire.available()) { Serial.print("WHO_AM_I = 0x"); Serial.println(Wire.read(), HEX); } } void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 闪烁 LD2，让你知道它在运行 delay(500); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); delay(500); }

已停止 · 你的代码还没有运行。在你按“运行”之前，开发板运行的是板上已有的程序。

还没有输出。按“运行”。

扫描 D14（SDA）和 D15（SCL）上的 I2C 总线，并向 MPU-6050 读取它的 WHO_AM_I 寄存器。Nucleo 自己没有 I2C 上拉电阻，所以要由模块来提供。

在图中倾斜模块
和 Uno R3 的 SDA、SCL 是同样的两个引脚
有设备应答时 endTransmission() 返回 0

引脚	连接到	作用
`D14`	模块的 SDA	I2C 数据（PB9）。
`D15`	模块的 SCL	I2C 时钟（PB8）。
`3V3`	模块的 VCC	电源，3.3 V。
`GND`	模块的 GND	公共地。

接上外设

这块开发板能驱动的传感器和执行器，以及真实的接法。

MPU-6050 惯性测量单元供电 3.3 V
VCC 接 3V3，SDA 接 D14，SCL 接 D15。GY-521 自带 Nucleo 所缺的 I2C 上拉电阻。
零件引脚开发板引脚
VCC 3V3导线颜色：红色
GND GND导线颜色：黑色
SCL D15导线颜色：黄色
SDA D14导线颜色：蓝色
SSD1306 OLED 显示屏供电 3.3 V
0.96 英寸 I2C OLED 接在 D14/D15 上，工作在 3.3 V；大多数模块自带上拉电阻。
零件引脚开发板引脚
GND GND导线颜色：黑色
VCC 3V3导线颜色：红色
SCL D15导线颜色：黄色
SDA D14导线颜色：蓝色

STM32 Nucleo-F401RE 页面上的全部 8 个元件

引脚

连接到

作用

D14

模块的 SDA

I2C 数据（PB9）。

D15

模块的 SCL

I2C 时钟（PB8）。

3V3

模块的 VCC

电源，3.3 V。

GND

模块的 GND

公共地。

接上外设

这块开发板能驱动的传感器和执行器，以及真实的接法。

MPU-6050 惯性测量单元供电 3.3 V

VCC 接 3V3，SDA 接 D14，SCL 接 D15。GY-521 自带 Nucleo 所缺的 I2C 上拉电阻。

零件引脚	开发板引脚
VCC	3V3导线颜色：红色
GND	GND导线颜色：黑色
SCL	D15导线颜色：黄色
SDA	D14导线颜色：蓝色

SSD1306 OLED 显示屏供电 3.3 V

0.96 英寸 I2C OLED 接在 D14/D15 上，工作在 3.3 V；大多数模块自带上拉电阻。

零件引脚	开发板引脚
GND	GND导线颜色：黑色
VCC	3V3导线颜色：红色
SCL	D15导线颜色：黄色
SDA	D14导线颜色：蓝色

STM32 Nucleo-F401RE 页面上的全部 8 个元件

找到 I2C 传感器

自己试试

串口监视器

检查

弄坏它

输入

参数

接上外设

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弄坏它

输入

参数

接上外设