第 3 课，共 5 课

用 PWM 调暗 LED

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// A0 上的旋钮设置 D9 上 LED 的亮度 const int LED_PIN = 9; // D9 = PC7, 来自定时器 TIM3 的 PWM const int KNOB_PIN = A0; void setup() { pinMode(LED_PIN, OUTPUT); analogReadResolution(12); // 0..4095 Serial.begin(115200); } void loop() { int raw = analogRead(KNOB_PIN); int duty = map(raw, 0, 4095, 0, 255); // 输入 0..4095，输出 0..255 的占空比 analogWrite(LED_PIN, duty); Serial.print("raw="); Serial.print(raw); Serial.print(" duty="); Serial.println(duty); delay(200); }

已停止 · 你的代码还没有运行。在你按“运行”之前，开发板运行的是板上已有的程序。

还没有输出。按“运行”。

F401 没有 DAC，所以 analogWrite() 输出的是 PWM：D9 每秒开关 1000 次，占空比决定亮度。A0 上的旋钮用来选择占空比。

在图中转动旋钮
analogWriteResolution() 和 analogWriteFrequency() 可以修改默认值
没有真正的模拟输出：D9 上的电表显示的是脉冲的平均值

引脚	连接到	作用
`D9`	220 Ω 电阻，再接 LED 的长脚	PWM 输出：1 kHz，8 位占空比。
`A0`	旋钮的滑动端	ADC 输入，0-4095。
`3V3`	旋钮的一端	旋钮量程的顶端。
`GND`	旋钮的另一端和 LED 的短脚	公共地。

接上外设

这块开发板能驱动的传感器和执行器，以及真实的接法。

LED供电 3.3 V
PWM 引脚 D9 上经过 220 Ω 接一颗 LED：3.3 V 下约 5 mA。
零件引脚开发板引脚
A D9导线颜色：橙色
K GND导线颜色：黑色
注意
一定要加电阻。蓝色或白色 LED 本身就需要约 3 V，所以接在 3.3 V 引脚上只会微微发光。
电位器供电 3.3 V
两端接 GND 和 3V3，滑动端接 A0：设置 analogReadResolution(12) 后，analogRead() 读出 0-4095。
零件引脚开发板引脚
1 GND导线颜色：黑色
W A0导线颜色：黄色
3 3V3导线颜色：红色
注意
用 3V3 给它供电，千万不要用 5V：模拟模式下的 ADC 输入最高只能承受 4.0 V，而且高于 3.3 V 的电压都读作 4095。
SG90 微型舵机供电 5 V
信号接 PWM 引脚 D9；3.3 V 的脉冲对大多数模型舵机来说就够了。
零件引脚开发板引脚
SIG D9导线颜色：橙色
GND GND导线颜色：棕色
注意
用单独的 5 V 电源给它供电，并把地连在一起。用 USB 供电时整块板只有 300 mA，而舵机启动时要的更多。

STM32 Nucleo-F401RE 页面上的全部 8 个元件

引脚

连接到

作用

D9

220 Ω 电阻，再接 LED 的长脚

PWM 输出：1 kHz，8 位占空比。

A0

旋钮的滑动端

ADC 输入，0-4095。

3V3

旋钮的一端

旋钮量程的顶端。

GND

旋钮的另一端和 LED 的短脚

公共地。

接上外设

这块开发板能驱动的传感器和执行器，以及真实的接法。

LED供电 3.3 V

PWM 引脚 D9 上经过 220 Ω 接一颗 LED：3.3 V 下约 5 mA。

零件引脚	开发板引脚
A	D9导线颜色：橙色
K	GND导线颜色：黑色

注意

一定要加电阻。蓝色或白色 LED 本身就需要约 3 V，所以接在 3.3 V 引脚上只会微微发光。

电位器供电 3.3 V

两端接 GND 和 3V3，滑动端接 A0：设置 analogReadResolution(12) 后，analogRead() 读出 0-4095。

零件引脚	开发板引脚
1	GND导线颜色：黑色
W	A0导线颜色：黄色
3	3V3导线颜色：红色

注意

用 3V3 给它供电，千万不要用 5V：模拟模式下的 ADC 输入最高只能承受 4.0 V，而且高于 3.3 V 的电压都读作 4095。

SG90 微型舵机供电 5 V

信号接 PWM 引脚 D9；3.3 V 的脉冲对大多数模型舵机来说就够了。

零件引脚	开发板引脚
SIG	D9导线颜色：橙色
GND	GND导线颜色：棕色

注意

用单独的 5 V 电源给它供电，并把地连在一起。用 USB 供电时整块板只有 300 mA，而舵机启动时要的更多。

STM32 Nucleo-F401RE 页面上的全部 8 个元件

用 PWM 调暗 LED

自己试试

串口监视器

检查

弄坏它

输入

参数

接上外设

用 PWM 调暗 LED

自己试试

串口监视器

检查

弄坏它

输入

参数

接上外设