第 5 课，共 5 课

用 HC-SR04 测距离

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// 测量距离，有东西靠近时点亮 LD2 const int TRIG_PIN = 7; // D7 = PA8 const int ECHO_PIN = 8; // D8 = PA9, 耐 5 V，所以 ECHO 可以直接接进来 const long NEAR_CM = 20; // 比这个更近就点亮 LD2 void setup() { pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); pinMode(ECHO_PIN, INPUT); pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); Serial.begin(115200); } void loop() { digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); // 一个 10 µs 的脉冲发出一串超声波 delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // ECHO 在往返期间保持 HIGH：每 cm 58 µs long cm = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000) / 58; bool near = cm > 0 && cm < NEAR_CM; digitalWrite(LED_BUILTIN, near ? HIGH : LOW); Serial.print(cm); Serial.println(near ? " cm NEAR" : " cm"); delay(100); }

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还没有输出。按“运行”。

用超声波传感器测量距离，有东西靠近时点亮 LD2。传感器工作在 5 V，它的 ECHO 引脚直接接到 D8，这是 Nucleo 上耐 5 V 的引脚之一。

在图中拖动物体
ECHO 接数字引脚：模拟模式下的 ADC 输入最高只能承受 4.0 V
修改近距离阈值，看 LD2 的变化

引脚	连接到	作用
`5V`	传感器的 VCC	HC-SR04 需要 5 V。
`D7`	TRIG	输出：一个 10 µs、3.3 V 的脉冲启动一次测量。
`D8`	ECHO	输入：一个 5 V 脉冲，接在这个耐 5 V 的引脚上没问题。
`GND`	传感器的 GND	公共地。

接上外设

这块开发板能驱动的传感器和执行器，以及真实的接法。

HC-SR04 超声波传感器供电 5 V
VCC 接 5V，TRIG 接 D7，ECHO 接 D8。D8（PA9）耐 5 V，所以这里 5 V 的回波信号不需要分压。
零件引脚开发板引脚
VCC 5V导线颜色：红色
TRIG D7导线颜色：黄色
ECHO D8导线颜色：绿色
GND GND导线颜色：黑色
注意
ECHO 要接到数字引脚，千万不要接到用 analogRead() 读取的输入上：模拟模式下引脚最高只能承受 4.0 V。

STM32 Nucleo-F401RE 页面上的全部 8 个元件

引脚

连接到

作用

5V

传感器的 VCC

HC-SR04 需要 5 V。

D7

TRIG

输出：一个 10 µs、3.3 V 的脉冲启动一次测量。

D8

ECHO

输入：一个 5 V 脉冲，接在这个耐 5 V 的引脚上没问题。

GND

传感器的 GND

公共地。

接上外设

这块开发板能驱动的传感器和执行器，以及真实的接法。

HC-SR04 超声波传感器供电 5 V

VCC 接 5V，TRIG 接 D7，ECHO 接 D8。D8（PA9）耐 5 V，所以这里 5 V 的回波信号不需要分压。

零件引脚	开发板引脚
VCC	5V导线颜色：红色
TRIG	D7导线颜色：黄色
ECHO	D8导线颜色：绿色
GND	GND导线颜色：黑色

注意

ECHO 要接到数字引脚，千万不要接到用 analogRead() 读取的输入上：模拟模式下引脚最高只能承受 4.0 V。

STM32 Nucleo-F401RE 页面上的全部 8 个元件

用 HC-SR04 测距离

自己试试

串口监视器

检查

弄坏它

输入

参数

接上外设

用 HC-SR04 测距离

自己试试

串口监视器

检查

弄坏它

输入

参数

接上外设