Leçon 4 sur 5

Trouver un capteur I2C

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// Scanne I2C1 à la recherche de périphériques, puis lit l'identifiant du MPU-6050 #include <Wire.h> const byte MPU_ADDR = 0x68; // AD0 à l'état bas : 0x68 const byte WHO_AM_I = 0x75; void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); Serial.begin(115200); Wire.begin(); // D14 = SDA (PB9), D15 = SCL (PB8) byte found = 0; for (byte addr = 1; addr < 127; addr++) { Wire.beginTransmission(addr); if (Wire.endTransmission() == 0) { Serial.print("Found device at 0x"); Serial.println(addr, HEX); found++; } } Serial.print("Devices: "); Serial.println(found); Wire.beginTransmission(MPU_ADDR); Wire.write(WHO_AM_I); Wire.endTransmission(false); // start répété : on garde le bus Wire.requestFrom(MPU_ADDR, (byte)1); if (Wire.available()) { Serial.print("WHO_AM_I = 0x"); Serial.println(Wire.read(), HEX); } } void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // fait clignoter LD2 pour montrer que ça tourne delay(500); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); delay(500); }

Arrêté · Votre code ne tourne pas encore. Tant que vous n'appuyez pas sur Lancer, la carte exécute le programme qu'elle contient déjà.

Rien d'affiché pour l'instant. Appuyez sur Lancer.

Scannez le bus I2C sur D14 (SDA) et D15 (SCL) et demandez à un MPU-6050 son registre WHO_AM_I. La Nucleo n'a pas de pull-up I2C à elle : c'est le module qui doit les apporter.

Inclinez le module dans la figure
Les deux mêmes broches que le SDA et le SCL d'un Uno R3
endTransmission() renvoie 0 quand un périphérique répond

Broche	Reliée à	Rôle
`D14`	Le SDA du module	Données I2C (PB9).
`D15`	Le SCL du module	Horloge I2C (PB8).
`3V3`	Le VCC du module	Alimentation, 3,3 V.
`GND`	Le GND du module	Masse commune.

Câblage

Les capteurs et actionneurs que pilote cette carte, avec les vrais branchements.

Centrale inertielle MPU-6050Alimentation 3,3 V
VCC sur 3V3, SDA sur D14, SCL sur D15. Le GY-521 apporte les pull-up I2C qui manquent à la Nucleo.
Broche du composant Broche de la carte
VCC 3V3Couleur du fil : rouge
GND GNDCouleur du fil : noir
SCL D15Couleur du fil : jaune
SDA D14Couleur du fil : bleu
Écran OLED SSD1306Alimentation 3,3 V
Un OLED I2C de 0,96 pouce fonctionne en 3,3 V sur D14/D15 ; la plupart des modules ont leurs propres pull-up.
Broche du composant Broche de la carte
GND GNDCouleur du fil : noir
VCC 3V3Couleur du fil : rouge
SCL D15Couleur du fil : jaune
SDA D14Couleur du fil : bleu

Les 8 composants sur la page STM32 Nucleo-F401RE

Broche

Reliée à

Rôle

D14

Le SDA du module

Données I2C (PB9).

D15

Le SCL du module

Horloge I2C (PB8).

3V3

Le VCC du module

Alimentation, 3,3 V.

GND

Le GND du module

Masse commune.

Câblage

Les capteurs et actionneurs que pilote cette carte, avec les vrais branchements.

Centrale inertielle MPU-6050Alimentation 3,3 V

VCC sur 3V3, SDA sur D14, SCL sur D15. Le GY-521 apporte les pull-up I2C qui manquent à la Nucleo.

Broche du composant	Broche de la carte
VCC	3V3Couleur du fil : rouge
GND	GNDCouleur du fil : noir
SCL	D15Couleur du fil : jaune
SDA	D14Couleur du fil : bleu

Écran OLED SSD1306Alimentation 3,3 V

Un OLED I2C de 0,96 pouce fonctionne en 3,3 V sur D14/D15 ; la plupart des modules ont leurs propres pull-up.

Broche du composant	Broche de la carte
GND	GNDCouleur du fil : noir
VCC	3V3Couleur du fil : rouge
SCL	D15Couleur du fil : jaune
SDA	D14Couleur du fil : bleu

Les 8 composants sur la page STM32 Nucleo-F401RE

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