Leçon 13 sur 16

Faire tourner une roue de la fortune

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#include <AccelStepper.h> const float STEPS = 2037.8864; // pas par tour : 32 pas × un réducteur 63.68:1 const int SEGMENTS = 8; const int BUTTON = 2; const int DIR = 1; // 1 = sens horaire, −1 = sens antihoraire // IN1-IN4 du driver sur D8-D11, donnés dans l'ordre 8, 10, 9, 11 pour que les bobines s'activent dans l'ordre AccelStepper wheel(AccelStepper::FULL4WIRE, 8, 10, 9, 11); const char* PRIZES[] = {"50", "100", "200", "AGAIN", "500", "x2", "1000", "JACKPOT"}; int at = 0; // le segment actuellement sous le pointeur long moved = 0; // segments parcourus depuis la mise sous tension void setup() { pinMode(BUTTON, INPUT); wheel.setMaxSpeed(15 * STEPS / 60.0); // tours par minute → pas par seconde wheel.setAcceleration(1200); Serial.begin(9600); randomSeed(analogRead(A0)); Serial.println("Appuyez sur le bouton pour lancer la roue !"); } void loop() { if (digitalRead(BUTTON) == HIGH) { int prize = random(SEGMENTS); int ahead = DIR > 0 ? (prize - at + SEGMENTS) % SEGMENTS : (at - prize + SEGMENTS) % SEGMENTS; moved += 1 * SEGMENTS + ahead; // un seul arrondi, sur le total cumulé, pour que l'erreur ne s'accumule jamais long target = round(moved * STEPS / SEGMENTS); wheel.moveTo(DIR * target); wheel.runToPosition(); // bloque jusqu'à l'arrêt de la roue at = prize; Serial.print("Résultat : "); Serial.println(PRIZES[at]); } }

Arrêté · Votre code ne tourne pas encore. Tant que vous n'appuyez pas sur Lancer, la carte exécute le programme qu'elle contient déjà.

Rien d'affiché pour l'instant. Appuyez sur Lancer.

Un moteur pas à pas 28BYJ-48 avance par pas exacts : le sketch sait donc où la roue s'arrête. Appuyez sur le bouton : elle tourne, ralentit et s'arrête sur un lot au hasard.

Pourquoi un moteur pas à pas sait toujours où il est
Réglez vitesse et accélération pour un arrêt en douceur
Appuyez et voyez où elle s'arrête

Broche	Reliée à	Rôle
`D8-D11`	IN1-IN4 du driver ULN2003	Activent les quatre bobines tour à tour.
`5V`	Le + de la carte driver et le bouton	Alimente les bobines du moteur.
`D2`	Le bouton, avec un pull-down de 10 kΩ	HIGH lance la roue.

Câblage

Les capteurs et actionneurs que pilote cette carte, avec les vrais branchements.

Bouton-poussoirAlimentation 5 V
Entre D2 et GND avec pinMode(2, INPUT_PULLUP) : lit LOW tant qu'il est enfoncé. Avec un pull-down externe vers GND et le bouton relié au 5 V, il lit au contraire HIGH tant qu'il est enfoncé.
Broche du composant Broche de la carte
1 D2Couleur du fil : bleu
3 GNDCouleur du fil : noir

Broche du composant	Broche de la carte
1	D2Couleur du fil : bleu
3	GNDCouleur du fil : noir

Les 16 composants sur la page Arduino Uno R3

Faire tourner une roue de la fortune

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