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Arrêté · Votre code ne tourne pas encore. Tant que vous n'appuyez pas sur Lancer, la carte exécute le programme qu'elle contient déjà.
Rien d'affiché pour l'instant. Appuyez sur Lancer.
Pas encore vérifié
Lancez votre code pour le vérifier. Les vérifications rejouent un scénario fixe sur une horloge virtuelle : le même code obtient toujours le même résultat.
Chaque panne se produit vraiment dans la simulation. Déclenchez-en une, regardez la figure, puis lisez pourquoi.
Changez une valeur ici ou cliquez sur une pastille dans le code.
Un moteur demande bien plus de courant qu'une broche ne peut en fournir. Un transistor TIP120 fait le gros du travail, le PWM sur D6 règle la vitesse, et une diode absorbe la pointe de tension quand le moteur s'arrête.
| Broche | Reliée à | Rôle |
|---|---|---|
D6 | Résistance de 1 kΩ, puis la base du transistor | Le PWM règle la vitesse. |
5V | Le fil + du moteur et la diode | L'alimentation du moteur. |
GND | L'émetteur du transistor | Le courant du moteur revient ici. |
Les capteurs et actionneurs que pilote cette carte, avec les vrais branchements.
Base sur une broche PWM à travers une résistance de 1 kΩ, émetteur à GND, la charge entre le 5 V (ou sa propre alimentation) et le collecteur.
| Broche du composant | Broche de la carte |
|---|---|
| B | D6Couleur du fil : orange |
| E | GNDCouleur du fil : noir |
Un moteur ou un ventilateur a besoin d'une diode 1N4007 en parallèle, bague vers le + de l'alimentation, sinon le couper envoie une pointe de tension dans le transistor.