Chargement de la figure…
Arrêté · Votre code ne tourne pas encore. Tant que vous n'appuyez pas sur Lancer, la carte exécute le programme qu'elle contient déjà.
Rien d'affiché pour l'instant. Appuyez sur Lancer.
Pas encore vérifié
Lancez votre code pour le vérifier. Les vérifications rejouent un scénario fixe sur une horloge virtuelle : le même code obtient toujours le même résultat.
Chaque panne se produit vraiment dans la simulation. Déclenchez-en une, regardez la figure, puis lisez pourquoi.
Jouez avec le monde extérieur : appuyez, faites glisser et tournez les pièces pendant que le code s'exécute.
Changez une valeur ici ou cliquez sur une pastille dans le code.
Dure et plate à l'avant : un écho net.
Associez le capteur de distance et un feu tricolore : vert quand il y a de la place, orange quand ça se rapproche, rouge quand il faut s'arrêter.
| Broche | Reliée à | Rôle |
|---|---|---|
5V-GND | VCC et GND du capteur, et GND du feu | Alimentation. |
D9-D10 | TRIG et ECHO du capteur | Le ping part, l'écho revient. |
D4 | Le R du feu | Rouge : stop. |
D3 | Le Y du feu | Orange : ralentissez. |
D2 | Le G du feu | Vert : continuez. |
Les capteurs et actionneurs que pilote cette carte, avec les vrais branchements.
Entre D2 et GND avec pinMode(2, INPUT_PULLUP) : lit LOW tant qu'il est enfoncé. Avec un pull-down externe vers GND et le bouton relié au 5 V, il lit au contraire HIGH tant qu'il est enfoncé.
| Broche du composant | Broche de la carte |
|---|---|
| 1 | D2Couleur du fil : bleu |
| 3 | GNDCouleur du fil : noir |
GND à GND, R à D4, Y à D3, G à D2. Le module a ses propres résistances, les broches le pilotent donc directement.
| Broche du composant | Broche de la carte |
|---|---|
| GND | GNDCouleur du fil : noir |
| R | D4Couleur du fil : orange |
| Y | D3Couleur du fil : jaune |
| G | D2Couleur du fil : vert |