Lección 5 de 7

I²C: encuentra el MPU-6050

Cargando la figura…

#include <Wire.h> // Explora el bus I2C y luego lee el registro WHO_AM_I del MPU-6050 const int IMU = 0x68; void setup() { Serial.begin(115200); Wire.begin(); // SDA y SCL: los mismos pines que A4 y A5 Serial.println("Scanning I2C..."); int found = 0; for (int address = 1; address < 127; address++) { Wire.beginTransmission(address); if (Wire.endTransmission() == 0) { Serial.print("Found a device at 0x"); Serial.println(address, HEX); found++; } } Serial.print("Devices found: "); Serial.println(found); } void loop() { Wire.beginTransmission(IMU); Wire.write(0x75); // el registro 0x75 guarda el ID del chip Wire.endTransmission(false); Wire.requestFrom(IMU, 1); if (Wire.available()) { Serial.print("WHO_AM_I = 0x"); Serial.println(Wire.read(), HEX); } else { Serial.println("No answer"); } delay(1000); }

Detenido · Tu código aún no se está ejecutando. Hasta que pulses Ejecutar, la placa ejecuta el programa que ya tiene.

Aún no se ha imprimido nada. Pulsa Ejecutar.

Explora el bus I²C en busca de dispositivos y luego pregúntale a un sensor de movimiento MPU-6050 quién es. El I²C son dos cables que comparten muchos chips, cada uno con su propia dirección.

Un MPU-6050 en el bus
127 direcciones en un solo par de cables
En la WiFi, un sensor Qwiic va en Wire1, no en Wire

Pin	Se conecta a	Para qué sirve
`SDA`	El SDA del módulo	Datos del I²C, el mismo pin que A4.
`SCL`	El SCL del módulo	Reloj del I²C, el mismo pin que A5.
`5V`	El VCC del módulo	Su regulador genera 3,3 V para el chip.
`GND`	El GND del módulo	La tierra compartida.

Conéctalo

Sensores y actuadores que maneja esta placa, con sus conexiones reales.

IMU MPU-6050Alimentación 5 V
VCC a 5V, GND a GND, SDA a SDA, SCL a SCL. Responde en 0x68 (0x69 con AD0 en alto). Aquí importan las resistencias pull-up propias de la placa del sensor: la R4 no lleva ninguna.
Pin de la pieza Pin de la placa
VCC 5VCable de color rojo
GND GNDCable de color negro
SDA SDACable de color azul
SCL SCLCable de color amarillo
Cuidado
Usa una placa con regulador (la GY-521 habitual lo tiene); el chip suelto funciona solo a 3,3 V.

Pin de la pieza	Pin de la placa
VCC	5VCable de color rojo
GND	GNDCable de color negro
SDA	SDACable de color azul
SCL	SCLCable de color amarillo

Las 6 piezas en la página de Arduino UNO R4

I²C: encuentra el MPU-6050

Pruébalo tú

Monitor serie

Comprobaciones

Averíala

Entradas

Parámetros

Conéctalo

I²C: encuentra el MPU-6050

Pruébalo tú

Monitor serie

Comprobaciones

Averíala

Entradas

Parámetros

Conéctalo