第 12 课，共 16 课

让舵机来回摆动

正在加载图示…

#include <Servo.h> Servo arm; void setup() { arm.attach(9); // 舵机的信号线接在 D9 上 } void loop() { for (int a = 0; a <= 180; a++) { arm.write(a); // 转到这个角度，0-180° delay(12); } for (int a = 180; a >= 0; a--) { arm.write(a); delay(12); } }

已停止 · 你的代码还没有运行。在你按“运行”之前，开发板运行的是板上已有的程序。

还没有输出。按“运行”。

舵机会转到你要求的角度并保持住。Servo 库每 20 ms 发一个脉冲：1 ms 宽对应 0°，2 ms 对应 180°。

看摆臂来回扫动
脉冲宽度代表什么
改变范围和速度

引脚	连接到	作用
`GND2`	棕线	地。
`5V`	红线	电机的电源。
`D9`	橙线	位置脉冲。

接上外设

这块开发板能驱动的传感器和执行器，以及真实的接法。

SG90 微型舵机供电 5 V
棕线接 GND，红线接 5V，橙线接一个引脚（D9）。先 Servo.attach(9)，再 write(0..180)。
零件引脚开发板引脚
GND GND导线颜色：棕色
VCC 5V导线颜色：红色
SIG D9导线颜色：橙色
注意
转动中的舵机可能吃 250 mA，堵转时 700 mA。不止一个舵机就要给它们单独的 5 V 电源，并把地连在一起。

零件引脚	开发板引脚
GND	GND导线颜色：棕色
VCC	5V导线颜色：红色
SIG	D9导线颜色：橙色

Arduino Uno R3 页面上的全部 16 个元件

让舵机来回摆动

自己试试

串口监视器

检查

弄坏它

参数

接上外设

让舵机来回摆动

自己试试

串口监视器

检查

弄坏它

参数

接上外设