图 1 · Arduino

Arduino Uno R3

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大多数人入门用的那块板：插座式 ATmega328P，不容易弄坏的 5 V 引脚，一根 USB 线搞定一切。

课程 0/16尚未组装

每节课都在开发板上运行你自己的代码。通过这节课的检查，就能把它打勾完成。

Uno R3（A000066）上的 ATmega328P 以 16 MHz 运行，逻辑电平为 5 V。它插在 DIP-28 插座里，芯片烧了一分钟就能换上新的。第二颗芯片 ATmega16U2 是 USB 转串口桥：它在电脑上显示为一个串口，并在上传开始时复位 328P。板上有 14 个数字引脚（其中 6 个支持 PWM，标有 ~）、6 个模拟输入、32 KB 闪存（Optiboot 引导程序之外，留给你的程序 32 256 字节）、2 KB RAM 和 1 KB EEPROM。可以用 USB 供电，也可以从 DC 圆孔插座接 7-12 V，或从 VIN 供电；当 VIN 高于约 6.6 V 时，板子会自动切换到插座供电。

显示

Arduino Uno R3 的每一个排针引脚
排针	引脚	名称	功能	电平	最大电流	备注
IOL	1	D0	RX, PCINT16	5 V耐 5 V	40 mA	RX。它还通过一个 1 kΩ 电阻连到 16U2：D0 上接的任何东西都可能挡住上传。
IOL	2	D1	TX, PCINT17	5 V耐 5 V	40 mA	TX。Serial.print() 从这里把字节发出去，16U2 再把它们转到 USB。
IOL	3	D2	INT0, PCINT18	5 V耐 5 V	40 mA	外部中断 0：attachInterrupt() 只能用在 D2 和 D3 上。
IOL	4	~D3	PWM 490 Hz (OC2B), INT1, PCINT19	5 V耐 5 V	40 mA	490 Hz 的 PWM，也是外部中断 1。tone() 借用同一个定时器，所以播放音调时这里的 PWM 会停止。
IOL	5	D4	T0, XCK, PCINT20	5 V耐 5 V	40 mA
IOL	6	~D5	PWM 977 Hz (OC0B), T1, PCINT21	5 V耐 5 V	40 mA
IOL	7	~D6	PWM 977 Hz (OC0A), AIN0, PCINT22	5 V耐 5 V	40 mA
IOL	8	D7	AIN1, PCINT23	5 V耐 5 V	40 mA	左侧排针的最后一个引脚；后面的那道缺口让 Uno 扩展板只能以一个方向插上。
IOH	1	D8	ICP1, CLKO, PCINT0	5 V耐 5 V	40 mA
IOH	2	~D9	PWM 490 Hz (OC1A), PCINT1	5 V耐 5 V	40 mA	490 Hz 的 PWM。Servo 库会接管这个定时器，所以一旦接上舵机，D9 和 D10 上的 analogWrite() 就不再起作用。
IOH	3	~D10	PWM 490 Hz (OC1B), SPI SS, PCINT2	5 V耐 5 V	40 mA	PWM，也是 SPI 的 SS。只要 Uno 是 SPI 主机，它就必须保持为输出。
IOH	4	~D11	PWM 490 Hz (OC2A), SPI MOSI, PCINT3	5 V耐 5 V	40 mA
IOH	5	D12	SPI MISO, PCINT4	5 V耐 5 V	40 mA
IOH	6	D13	SPI SCK, LED_BUILTIN, PCINT5	5 V耐 5 V	40 mA	板载 LED 引脚（LED_BUILTIN）。L 灯通过一个缓冲器挂在它上面，所以不会给引脚增加负载。
IOH	7	GND	–	–	–
IOH	8	AREF	ADC reference	5 V	–	analogRead() 的参考电压。除非先调用 analogReference(EXTERNAL)，否则别动它。
IOH	9	SDA	I2C SDA, A4	5 V耐 5 V	40 mA	I²C 数据线。和 A4 是同一根线：二者只能用其一。
IOH	10	SCL	I2C SCL, A5	5 V耐 5 V	40 mA	I²C 时钟线。和 A5 是同一根线。
POWER	1	NC	–	–	–	未连接：留给将来的扩展板。
POWER	2	IOREF	I/O voltage for shields	5 V	–	告诉扩展板这块板的 I/O 电压：Uno 上是 5 V。
POWER	3	RESET	Active-low reset	5 V	–	把它拉到 GND 就会复位 328P，效果和 RESET 按钮一样。
POWER	4	3V3	3.3 V out	3.3 V	150 mA	3.3 V 输出，最多 150 mA。
POWER	5	5V	5 V out	5 V	–	板子输出的 5 V。你也可以从这里输入干净的 5 V，但如果接错了，没有任何东西保护板子。
POWER	6	GND	–	–	–
POWER	7	GND	–	–	–
POWER	8	VIN	Supply in (after the jack diode)	8.3 V	–	插座电压经过 D1 之后的输出，或一个绕过 D1 保护的 7-12 V 输入。
AD	1	A0	ADC0, D14, PCINT8	5 V耐 5 V	40 mA	模拟输入 0。和 A1-A5 一样，它也能当数字引脚用（D14）。
AD	2	A1	ADC1, D15, PCINT9	5 V耐 5 V	40 mA
AD	3	A2	ADC2, D16, PCINT10	5 V耐 5 V	40 mA
AD	4	A3	ADC3, D17, PCINT11	5 V耐 5 V	40 mA
AD	5	A4	ADC4, D18, I2C SDA, PCINT12	5 V耐 5 V	40 mA	模拟输入 4，也是 I²C 的 SDA：与顶部排针上的 SDA 是同一个引脚。
AD	6	A5	ADC5, D19, I2C SCL, PCINT13	5 V耐 5 V	40 mA	模拟输入 5，也是 I²C 的 SCL：与顶部排针上的 SCL 是同一个引脚。
ICSP	1	MISO	SPI MISO = D12	5 V	–
ICSP	2	5V	–	5 V	–
ICSP	3	SCK	SPI SCK = D13	5 V	–
ICSP	4	MOSI	SPI MOSI = D11	5 V	–
ICSP	5	RESET	–	5 V	–	328P 的复位线，供在线编程器使用。
ICSP	6	GND	–	–	–
ICSP1	1	MISO2	16U2 PB3	5 V	–
ICSP1	2	5V	–	5 V	–
ICSP1	3	SCK2	16U2 PB1	5 V	–
ICSP1	4	MOSI2	16U2 PB2	5 V	–
ICSP1	5	RESET2	16U2 reset	5 V	–	16U2 的复位脚。把它短暂接到 GND（第 6 脚），16U2 就会进入 DFU 引导程序。
ICSP1	6	GND	–	–	–

这块开发板能驱动的传感器和执行器，以及真实的接法。

LED供电 5 V
阳极（长脚）朝向引脚，阴极接 GND，串联一个 220 Ω 到 1 kΩ 的电阻。
零件引脚开发板引脚
A D13导线颜色：橙色
K GND导线颜色：黑色
注意
千万别省掉电阻：否则引脚会试图让超过 100 mA 的电流流过 LED。
按钮供电 5 V
接在 D2 和 GND 之间，并用 pinMode(2, INPUT_PULLUP)：按下时读到 LOW。如果改用外部下拉电阻接 GND、按钮接 5 V，则按下时读到 HIGH。
零件引脚开发板引脚
1 D2导线颜色：蓝色
3 GND导线颜色：黑色
电位器供电 5 V
两端接 GND 和 5V，中间脚（滑动端）接 A0。转动时 analogRead(A0) 就会从 0 变到 1023。
零件引脚开发板引脚
1 GND导线颜色：黑色
2 A0导线颜色：绿色
3 5V导线颜色：红色
光敏电阻（LDR）供电 5 V
从 5V 接到 A0，再用一个 10 kΩ 电阻从 A0 接到 GND。光越强，电阻越小，读数越高。
零件引脚开发板引脚
1 5V导线颜色：红色
2 A0导线颜色：绿色
压电蜂鸣器供电 5 V
+ 接引脚，− 接 GND。tone(pin, frequency) 播放一个音；压电蜂鸣器只消耗几 mA，所以不需要电阻。
零件引脚开发板引脚
POS D8导线颜色：橙色
NEG GND导线颜色：黑色
TMP36 温度传感器供电 5 V
平面朝向你：左脚接 5V，中间脚接 A0，右脚接 GND。摄氏度 = (伏特 − 0.5) × 100。
零件引脚开发板引脚
VS 5V导线颜色：红色
VOUT A0导线颜色：绿色
GND GND导线颜色：黑色
SG90 微型舵机供电 5 V
棕线接 GND，红线接 5V，橙线接一个引脚（D9）。先 Servo.attach(9)，再 write(0..180)。
零件引脚开发板引脚
GND GND导线颜色：棕色
VCC 5V导线颜色：红色
SIG D9导线颜色：橙色
注意
转动中的舵机可能吃 250 mA，堵转时 700 mA。不止一个舵机就要给它们单独的 5 V 电源，并把地连在一起。
TIP120 达林顿晶体管供电 5 V
基极经 1 kΩ 电阻接 PWM 引脚，发射极接 GND，负载从 5 V（或它自己的电源）接到集电极。
零件引脚开发板引脚
B D6导线颜色：橙色
E GND导线颜色：黑色
注意
电机或风扇两端需要并一个 1N4007 二极管，色带朝向 + 电源，否则关断时会有电压尖峰打进晶体管。
HC-SR04 超声波传感器供电 5 V
VCC 接 5V，GND 接 GND，TRIG 接 D9，ECHO 接 D10。TRIG 上的 10 µs 脉冲发出一次超声波；ECHO 的脉冲长度就是往返时间。
零件引脚开发板引脚
VCC 5V导线颜色：红色
TRIG D9导线颜色：黄色
ECHO D10导线颜色：绿色
GND GND导线颜色：黑色
SSD1306 OLED 显示屏供电 3.3 V
GND，VCC 接 3V3，SCL 接 SCL，SDA 接 SDA。显示屏的 I²C 地址是 0x3C。
零件引脚开发板引脚
GND GND导线颜色：黑色
VCC 3V3导线颜色：橙色
SCL SCL导线颜色：蓝色
SDA SDA导线颜色：紫色
注意
看清你的模块：很多 SSD1306 模块只能用 3.3 V。带板载稳压器的也能接 5 V。
ULN2003 步进电机驱动供电 5 V
IN1-IN4 接 D8-D11，− 接 GND，+ 接 5V；步进电机的 5 线插头插进白色插座。
零件引脚开发板引脚
IN1 D8导线颜色：橙色
IN2 D9导线颜色：黄色
IN3 D10导线颜色：绿色
IN4 D11导线颜色：紫色
GND GND导线颜色：黑色
VCC 5V导线颜色：红色
注意
两相线圈同时通电时，步进电机最多吃 160 mA。一个小步进电机用 USB 供电没问题；更大的就给它单独的电源。
电容式土壤湿度传感器供电 5 V
AOUT 接 A0，VCC 接 5V，GND 接 GND。土壤越湿，读数越低。
零件引脚开发板引脚
AOUT A0导线颜色：黄色
VCC 5V导线颜色：红色
GND GND导线颜色：黑色
交通灯模块供电 5 V
GND 接 GND，R 接 D4，Y 接 D3，G 接 D2。模块自带电阻，所以引脚可以直接驱动它。
零件引脚开发板引脚
GND GND导线颜色：黑色
R D4导线颜色：橙色
Y D3导线颜色：黄色
G D2导线颜色：绿色
FSR 402 压力传感器供电 5 V
一只脚接 5V，另一只接 A0，再用一个 10 kΩ 下拉电阻从 A0 接到 GND。压得越重，读数越高。
零件引脚开发板引脚
1 5V导线颜色：红色
2 A0导线颜色：绿色
MPU-6050 惯性测量单元供电 5 V
VCC、GND，SCL 接 SCL，SDA 接 SDA。它的地址是 0x68（AD0 拉高时为 0x69）。
零件引脚开发板引脚
VCC 5V导线颜色：红色
GND GND导线颜色：黑色
SCL SCL导线颜色：蓝色
SDA SDA导线颜色：紫色
注意
用带稳压器的模块（常见的 GY-521 就有）；裸芯片只能用 3.3 V。
PCA9685 16 通道 PWM 驱动供电 5 V
VCC 接 5V 给它的逻辑部分供电，再接 GND、SCL 和 SDA。它在地址 0x40 上最多驱动 16 个舵机。
零件引脚开发板引脚
VCC 5V导线颜色：红色
GND GND导线颜色：黑色
SCL SCL导线颜色：蓝色
SDA SDA导线颜色：紫色
注意
舵机要通过模块的 V+ 端子由它们自己的 5-6 V 电源供电，千万不要用 Uno 的 5V 引脚。

零件引脚	开发板引脚
A	D13导线颜色：橙色
K	GND导线颜色：黑色

零件引脚	开发板引脚
1	D2导线颜色：蓝色
3	GND导线颜色：黑色

零件引脚	开发板引脚
1	GND导线颜色：黑色
2	A0导线颜色：绿色
3	5V导线颜色：红色

零件引脚	开发板引脚
1	5V导线颜色：红色
2	A0导线颜色：绿色

零件引脚	开发板引脚
POS	D8导线颜色：橙色
NEG	GND导线颜色：黑色

零件引脚	开发板引脚
VS	5V导线颜色：红色
VOUT	A0导线颜色：绿色
GND	GND导线颜色：黑色

零件引脚	开发板引脚
GND	GND导线颜色：棕色
VCC	5V导线颜色：红色
SIG	D9导线颜色：橙色

零件引脚	开发板引脚
B	D6导线颜色：橙色
E	GND导线颜色：黑色

零件引脚	开发板引脚
VCC	5V导线颜色：红色
TRIG	D9导线颜色：黄色
ECHO	D10导线颜色：绿色
GND	GND导线颜色：黑色

零件引脚	开发板引脚
GND	GND导线颜色：黑色
VCC	3V3导线颜色：橙色
SCL	SCL导线颜色：蓝色
SDA	SDA导线颜色：紫色

零件引脚	开发板引脚
IN1	D8导线颜色：橙色
IN2	D9导线颜色：黄色
IN3	D10导线颜色：绿色
IN4	D11导线颜色：紫色
GND	GND导线颜色：黑色
VCC	5V导线颜色：红色

零件引脚	开发板引脚
AOUT	A0导线颜色：黄色
VCC	5V导线颜色：红色
GND	GND导线颜色：黑色

零件引脚	开发板引脚
GND	GND导线颜色：黑色
R	D4导线颜色：橙色
Y	D3导线颜色：黄色
G	D2导线颜色：绿色

零件引脚	开发板引脚
1	5V导线颜色：红色
2	A0导线颜色：绿色

零件引脚	开发板引脚
VCC	5V导线颜色：红色
GND	GND导线颜色：黑色
SCL	SCL导线颜色：蓝色
SDA	SDA导线颜色：紫色

零件引脚	开发板引脚
VCC	5V导线颜色：红色
GND	GND导线颜色：黑色
SCL	SCL导线颜色：蓝色
SDA	SDA导线颜色：紫色

排针

引脚

名称

功能

电平

最大电流

备注

IOL

RX, PCINT16

5 V耐 5 V

40 mA

RX。它还通过一个 1 kΩ 电阻连到 16U2：D0 上接的任何东西都可能挡住上传。

IOL

TX, PCINT17

5 V耐 5 V

40 mA

TX。Serial.print() 从这里把字节发出去，16U2 再把它们转到 USB。

IOL

INT0, PCINT18

5 V耐 5 V

40 mA

外部中断 0：attachInterrupt() 只能用在 D2 和 D3 上。

IOL

~D3

PWM 490 Hz (OC2B), INT1, PCINT19

5 V耐 5 V

40 mA

490 Hz 的 PWM，也是外部中断 1。tone() 借用同一个定时器，所以播放音调时这里的 PWM 会停止。

IOL

T0, XCK, PCINT20

5 V耐 5 V

40 mA

IOL

~D5

PWM 977 Hz (OC0B), T1, PCINT21

5 V耐 5 V

40 mA

IOL

~D6

PWM 977 Hz (OC0A), AIN0, PCINT22

5 V耐 5 V

40 mA

IOL

AIN1, PCINT23

5 V耐 5 V

40 mA

左侧排针的最后一个引脚；后面的那道缺口让 Uno 扩展板只能以一个方向插上。

IOH

ICP1, CLKO, PCINT0

5 V耐 5 V

40 mA

IOH

~D9

PWM 490 Hz (OC1A), PCINT1

5 V耐 5 V

40 mA

490 Hz 的 PWM。Servo 库会接管这个定时器，所以一旦接上舵机，D9 和 D10 上的 analogWrite() 就不再起作用。

IOH

~D10

PWM 490 Hz (OC1B), SPI SS, PCINT2

5 V耐 5 V

40 mA

PWM，也是 SPI 的 SS。只要 Uno 是 SPI 主机，它就必须保持为输出。

IOH

~D11

PWM 490 Hz (OC2A), SPI MOSI, PCINT3

5 V耐 5 V

40 mA

IOH

D12

SPI MISO, PCINT4

5 V耐 5 V

40 mA

IOH

D13

SPI SCK, LED_BUILTIN, PCINT5

5 V耐 5 V

40 mA

板载 LED 引脚（LED_BUILTIN）。L 灯通过一个缓冲器挂在它上面，所以不会给引脚增加负载。

IOH

GND

–

IOH

AREF

ADC reference

5 V

–

analogRead() 的参考电压。除非先调用 analogReference(EXTERNAL)，否则别动它。

IOH

SDA

I2C SDA, A4

5 V耐 5 V

40 mA

I²C 数据线。和 A4 是同一根线：二者只能用其一。

IOH

SCL

I2C SCL, A5

5 V耐 5 V

40 mA

I²C 时钟线。和 A5 是同一根线。

POWER

–

未连接：留给将来的扩展板。

POWER

IOREF

I/O voltage for shields

5 V

–

告诉扩展板这块板的 I/O 电压：Uno 上是 5 V。

POWER

RESET

Active-low reset

5 V

–

把它拉到 GND 就会复位 328P，效果和 RESET 按钮一样。

POWER

3V3

3.3 V out

3.3 V

150 mA

3.3 V 输出，最多 150 mA。

POWER

5 V out

5 V

–

板子输出的 5 V。你也可以从这里输入干净的 5 V，但如果接错了，没有任何东西保护板子。

POWER

GND

–

POWER

GND

–

POWER

VIN

Supply in (after the jack diode)

8.3 V

–

插座电压经过 D1 之后的输出，或一个绕过 D1 保护的 7-12 V 输入。

ADC0, D14, PCINT8

5 V耐 5 V

40 mA

模拟输入 0。和 A1-A5 一样，它也能当数字引脚用（D14）。

ADC1, D15, PCINT9

5 V耐 5 V

40 mA

ADC2, D16, PCINT10

5 V耐 5 V

40 mA

ADC3, D17, PCINT11

5 V耐 5 V

40 mA

ADC4, D18, I2C SDA, PCINT12

5 V耐 5 V

40 mA

模拟输入 4，也是 I²C 的 SDA：与顶部排针上的 SDA 是同一个引脚。

ADC5, D19, I2C SCL, PCINT13

5 V耐 5 V

40 mA

模拟输入 5，也是 I²C 的 SCL：与顶部排针上的 SCL 是同一个引脚。

ICSP

MISO

SPI MISO = D12

5 V

–

ICSP

–

5 V

–

ICSP

SCK

SPI SCK = D13

5 V

–

ICSP

MOSI

SPI MOSI = D11

5 V

–

ICSP

RESET

–

5 V

–

328P 的复位线，供在线编程器使用。

ICSP

GND

–

ICSP1

MISO2

16U2 PB3

5 V

–

ICSP1

–

5 V

–

ICSP1

SCK2

16U2 PB1

5 V

–

ICSP1

MOSI2

16U2 PB2

5 V

–

ICSP1

RESET2

16U2 reset

5 V

–

16U2 的复位脚。把它短暂接到 GND（第 6 脚），16U2 就会进入 DFU 引导程序。

ICSP1

GND

–

零件引脚	开发板引脚
A	D13导线颜色：橙色
K	GND导线颜色：黑色

零件引脚

开发板引脚

D13

GND

零件引脚	开发板引脚
1	D2导线颜色：蓝色
3	GND导线颜色：黑色

零件引脚

开发板引脚

GND

零件引脚	开发板引脚
1	GND导线颜色：黑色
2	A0导线颜色：绿色
3	5V导线颜色：红色

零件引脚

开发板引脚

GND

零件引脚	开发板引脚
1	5V导线颜色：红色
2	A0导线颜色：绿色

零件引脚

开发板引脚

零件引脚	开发板引脚
POS	D8导线颜色：橙色
NEG	GND导线颜色：黑色

零件引脚

开发板引脚

POS

NEG

GND

零件引脚	开发板引脚
VS	5V导线颜色：红色
VOUT	A0导线颜色：绿色
GND	GND导线颜色：黑色

零件引脚

开发板引脚

VOUT

GND

零件引脚	开发板引脚
GND	GND导线颜色：棕色
VCC	5V导线颜色：红色
SIG	D9导线颜色：橙色

零件引脚

开发板引脚

GND

VCC

SIG

零件引脚	开发板引脚
B	D6导线颜色：橙色
E	GND导线颜色：黑色

零件引脚

开发板引脚

GND

零件引脚	开发板引脚
VCC	5V导线颜色：红色
TRIG	D9导线颜色：黄色
ECHO	D10导线颜色：绿色
GND	GND导线颜色：黑色

零件引脚

开发板引脚

VCC

TRIG

ECHO

D10

GND

零件引脚	开发板引脚
GND	GND导线颜色：黑色
VCC	3V3导线颜色：橙色
SCL	SCL导线颜色：蓝色
SDA	SDA导线颜色：紫色

零件引脚

开发板引脚

GND

VCC

3V3

SCL

SDA

零件引脚	开发板引脚
IN1	D8导线颜色：橙色
IN2	D9导线颜色：黄色
IN3	D10导线颜色：绿色
IN4	D11导线颜色：紫色
GND	GND导线颜色：黑色
VCC	5V导线颜色：红色

零件引脚

开发板引脚

IN1

IN2

IN3

D10

IN4

D11

GND

VCC

零件引脚	开发板引脚
AOUT	A0导线颜色：黄色
VCC	5V导线颜色：红色
GND	GND导线颜色：黑色

零件引脚

开发板引脚

AOUT

VCC

GND

零件引脚	开发板引脚
GND	GND导线颜色：黑色
R	D4导线颜色：橙色
Y	D3导线颜色：黄色
G	D2导线颜色：绿色

零件引脚

开发板引脚

GND

零件引脚	开发板引脚
1	5V导线颜色：红色
2	A0导线颜色：绿色

零件引脚

开发板引脚

零件引脚	开发板引脚
VCC	5V导线颜色：红色
GND	GND导线颜色：黑色
SCL	SCL导线颜色：蓝色
SDA	SDA导线颜色：紫色

零件引脚

开发板引脚

VCC

GND

SCL

SDA

零件引脚	开发板引脚
VCC	5V导线颜色：红色
GND	GND导线颜色：黑色
SCL	SCL导线颜色：蓝色
SDA	SDA导线颜色：紫色

零件引脚

开发板引脚

VCC

GND

SCL

SDA

Arduino Uno R3

辅助芯片

板载按键与开关

板载 LED

电源输入

电源轨

引脚电流

Arduino Uno R3

辅助芯片

板载按键与开关

板载 LED

电源输入

电源轨

引脚电流

Arduino Uno R3

课程

组装与上电

弄坏它

关键参数

辅助芯片

板载按键与开关

板载按键与开关

板载 LED

引脚图

接上外设

电源与限制

电源输入

电源轨

引脚电流

核对来源

Arduino Uno R3

课程

组装与上电

弄坏它

关键参数

辅助芯片

板载按键与开关

板载按键与开关

板载 LED

引脚图

接上外设

电源与限制

电源输入

电源轨

引脚电流

核对来源