正在加载图示…
已停止 · 你的代码还没有运行。在你按“运行”之前，开发板运行的是板上已有的程序。
还没有输出。按“运行”。
尚未检查
运行代码来检查它。检查会在虚拟时钟上重放一段固定的脚本，所以同样的代码总是得到同样的结果。
每一种故障都会在模拟中真实发生。触发一个，观察图示，再读一读原因。
在这里修改数值，或者点击代码里可以点的数值。
Pi 没有模拟输出，所以亮度靠脉宽调制来实现：PWMLED 快速开关 GPIO18，并设定每个脉冲保持高电平的时间。
| 引脚 | 连接到 | 作用 |
|---|---|---|
GPIO18 | 330 Ω 电阻和 LED | PWM 输出 |
GND | LED 的短脚 | 回路 |
这块开发板能驱动的传感器和执行器，以及真实的接法。
信号线接第 12 脚上的 GPIO18，红线接 5V，棕线接 GND。gpiozero 的 Servo 和 AngularServo 用软件产生 50 Hz 脉冲，所以会有一点抖动；PCA9685 板能给出稳定的脉冲。
| 零件引脚 | 开发板引脚 |
|---|---|
| signal | GPIO18导线颜色：橙色 |
| V+ | 5V导线颜色：红色 |
| GND | GND导线颜色：棕色 |
舵机的堵转电流来自 Pi 的 5 V 电源轨。一个 SG90 没问题；更多的话，给它们单独接一路 5 V 电源，并共地。