Lección 15 de 16

Medidor de fuerza

Cargando la figura…

#include <Servo.h> const int FSR = A0; const int BELL = 8; const long PULLDOWN = 10000; // tiene que coincidir con la resistencia de la protoboard Servo needle; int best = 0; // el golpe más fuerte hasta ahora unsigned long bestAt = 0; // cuándo fue bool rung = false; void setup() { needle.attach(9); Serial.begin(9600); } void loop() { int force = analogRead(FSR); // cuanto más aprietas, más alta la lectura // mantén un momento el mejor golpe y luego vuelve a seguir a la almohadilla if (force >= best || millis() - bestAt > 1500) { best = force; bestAt = millis(); } needle.write(map(best, 0, 1023, 0, 180)); if (best > 880 && !rung) { tone(BELL, 1568, 400); // sol6 durante 400 ms rung = true; } else if (best < 880 - 100) { rung = false; } if (force > 10) { // calcula la resistencia del sensor a partir del divisor long ohms = PULLDOWN * (1023L - force) / force; Serial.print(force); Serial.print(" "); Serial.print(ohms); Serial.println(" ohms"); } delay(20); }

Detenido · Tu código aún no se está ejecutando. Hasta que pulses Ejecutar, la placa ejecuta el programa que ya tiene.

Aún no se ha imprimido nada. Pulsa Ejecutar.

Golpea la almohadilla: una resistencia sensible a la fuerza mide lo fuerte que ha sido, la aguja de un servo gira para mostrarlo y se queda en el mejor golpe, y una campana suena si golpeas lo bastante fuerte.

Golpéalo y mira la aguja
Cómo el divisor te da la resistencia del sensor
Elige una pull-down para ajustar la sensibilidad
Retención del máximo, como un medidor de fuerza de feria

Pin	Se conecta a	Para qué sirve
`5V`	Una pata del FSR	La parte de arriba del divisor.
`A0`	Entre el FSR y la resistencia de 10 kΩ	Lee más alto cuanto más fuerte aprietas.
`GND1`	La resistencia de 10 kΩ	La parte de abajo del divisor.
`D9`	El cable de señal del servo	Mueve la aguja.
`D8`	El zumbador	Hace sonar la campana.

Conéctalo

Sensores y actuadores que maneja esta placa, con sus conexiones reales.

PotenciómetroAlimentación 5 V
Los extremos a GND y 5V, la pata central (el cursor) a A0. Así analogRead(A0) va de 0 a 1023 al girarlo.
Pin de la pieza Pin de la placa
1 GNDCable de color negro
2 A0Cable de color verde
3 5VCable de color rojo
Sensor de luz (LDR)Alimentación 5 V
De 5V a A0, con una resistencia de 10 kΩ de A0 a GND. Más luz, menos resistencia, lectura más alta.
Pin de la pieza Pin de la placa
1 5VCable de color rojo
2 A0Cable de color verde
Zumbador piezoeléctricoAlimentación 5 V
+ a un pin, − a GND. tone(pin, frecuencia) toca una nota; un piezo consume solo unos pocos mA, así que no hace falta resistencia.
Pin de la pieza Pin de la placa
POS D8Cable de color naranja
NEG GNDCable de color negro
Sensor de temperatura TMP36Alimentación 5 V
Con la cara plana hacia ti: pata izquierda a 5V, pata central a A0, pata derecha a GND. Grados C = (voltios − 0,5) × 100.
Pin de la pieza Pin de la placa
VS 5VCable de color rojo
VOUT A0Cable de color verde
GND GNDCable de color negro
Microservo SG90Alimentación 5 V
Marrón a GND, rojo a 5V, naranja a un pin (D9). Servo.attach(9) y luego write(0..180).
Pin de la pieza Pin de la placa
GND GNDCable de color marrón
VCC 5VCable de color rojo
SIG D9Cable de color naranja
Cuidado
Un servo en movimiento puede consumir 250 mA y uno bloqueado 700 mA. Más de un servo necesita su propia alimentación de 5 V, con las tierras unidas.
Sensor capacitivo de humedad del sueloAlimentación 5 V
AOUT a A0, VCC a 5V, GND a GND. La lectura baja a medida que la tierra se humedece.
Pin de la pieza Pin de la placa
AOUT A0Cable de color amarillo
VCC 5VCable de color rojo
GND GNDCable de color negro
Sensor de fuerza FSR 402Alimentación 5 V
Una pata a 5V y la otra a A0, con una pull-down de 10 kΩ de A0 a GND. Cuanto más aprietas, más alta la lectura.
Pin de la pieza Pin de la placa
1 5VCable de color rojo
2 A0Cable de color verde

Las 16 piezas en la página de Arduino Uno R3

Se conecta a

Para qué sirve

5V

Una pata del FSR

La parte de arriba del divisor.

A0

Entre el FSR y la resistencia de 10 kΩ

Lee más alto cuanto más fuerte aprietas.

GND1

La resistencia de 10 kΩ

La parte de abajo del divisor.

D9

El cable de señal del servo

Mueve la aguja.

D8

El zumbador

Hace sonar la campana.

Conéctalo

Sensores y actuadores que maneja esta placa, con sus conexiones reales.

PotenciómetroAlimentación 5 V

Los extremos a GND y 5V, la pata central (el cursor) a A0. Así analogRead(A0) va de 0 a 1023 al girarlo.

Pin de la pieza	Pin de la placa
1	GNDCable de color negro
2	A0Cable de color verde
3	5VCable de color rojo

Sensor de luz (LDR)Alimentación 5 V

De 5V a A0, con una resistencia de 10 kΩ de A0 a GND. Más luz, menos resistencia, lectura más alta.

Pin de la pieza	Pin de la placa
1	5VCable de color rojo
2	A0Cable de color verde

Zumbador piezoeléctricoAlimentación 5 V

+ a un pin, − a GND. tone(pin, frecuencia) toca una nota; un piezo consume solo unos pocos mA, así que no hace falta resistencia.

Pin de la pieza	Pin de la placa
POS	D8Cable de color naranja
NEG	GNDCable de color negro

Sensor de temperatura TMP36Alimentación 5 V

Con la cara plana hacia ti: pata izquierda a 5V, pata central a A0, pata derecha a GND. Grados C = (voltios − 0,5) × 100.

Pin de la pieza	Pin de la placa
VS	5VCable de color rojo
VOUT	A0Cable de color verde
GND	GNDCable de color negro

Microservo SG90Alimentación 5 V

Marrón a GND, rojo a 5V, naranja a un pin (D9). Servo.attach(9) y luego write(0..180).

Pin de la pieza	Pin de la placa
GND	GNDCable de color marrón
VCC	5VCable de color rojo
SIG	D9Cable de color naranja

Cuidado

Un servo en movimiento puede consumir 250 mA y uno bloqueado 700 mA. Más de un servo necesita su propia alimentación de 5 V, con las tierras unidas.

Sensor capacitivo de humedad del sueloAlimentación 5 V

AOUT a A0, VCC a 5V, GND a GND. La lectura baja a medida que la tierra se humedece.

Pin de la pieza	Pin de la placa
AOUT	A0Cable de color amarillo
VCC	5VCable de color rojo
GND	GNDCable de color negro

Sensor de fuerza FSR 402Alimentación 5 V

Una pata a 5V y la otra a A0, con una pull-down de 10 kΩ de A0 a GND. Cuanto más aprietas, más alta la lectura.

Pin de la pieza	Pin de la placa
1	5VCable de color rojo
2	A0Cable de color verde

Las 16 piezas en la página de Arduino Uno R3

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