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还没有输出。给实验台上电后，它的输出会显示在这里。
训练板一开始是插着电的，LED 在 220 Ω 下亮着。碰任何零件之前先拔掉 USB-C 线：永远不要在带电的板子上操作。
每一种故障都真实地困扰过动手的人。触发它，在实验台上读出症状，然后把它修好。
症状: 一道亮光闪过，万用表显示 OL，然后 LED 永远黑了，万用表读数为 0。
这一排是 0 Ω 时，I = (V − V_F) / R 里没有任何东西限制电流。只有 LED 自身的几欧姆和充电器的限流在挡着：几百毫安，而 LED 最大只能承受 30 mA。芯片和它的键合线瞬间过热，LED 就断路了。
修复方法: 拔掉电源，把跳线帽移回 220 Ω，换一个新的 LED：烧坏的 LED 永远不会恢复。
症状: LED 一直不亮，万用表读数 0.00。
LED 只能从阳极向阴极导通。装反后它处于反向偏置，在 5 V（它的反向额定电压）下只有几微安的漏电流。它不会坏，只是不亮。
修复方法: 拔掉电源，把 D1 转过来：长脚（阳极）插进 + 孔，平口一侧朝向 −。
症状: C1 发出嘶嘶声，顶部的泄压口裂开。LED 继续正常工作。
铝电解电容只能在一个方向上阻挡电流。反向偏置时，它的漏电越来越大，开始发热、产生气体，顶部刻痕处的泄压口就会裂开。LED 不需要 C1，所以它还亮着，但电容已经报废了。
修复方法: 拔掉电源，换一个新的 C1，色带（−）朝向 GND。
症状: 什么反应都没有：LED 不亮，万用表读数 0，就像充电器坏了一样。
USB-C 充电器只有在 CC 引脚上看到 5.1 kΩ 下拉电阻时才会输出 5 V，这样悬空的线头就永远不会带电。R4 和 R5 就是这两个下拉电阻，插头的正反两面各一个，没有 R4，插头这一面就得不到供电。USB-A 转 C 的线总是会给出 5 V，这会把错误掩盖起来，直到有人用 C 对 C 的线。
修复方法: 拔掉电源，装上 R4（5.1 kΩ）并焊好。
症状: LED 闪烁，万用表读数在 13.6 和 0 之间跳动。
虚焊就是焊锡没有真正浸润焊盘：暗淡、粗糙，有时还有裂纹。它一会儿接触上，一会儿又断开，所以回路时通时断。在机器人上，这就是那种一动就时有时无的故障。
修复方法: 拔掉电源，加一点新焊锡重新加热焊点，直到它流成一个亮闪闪的圆锥。
症状: LED 一直不亮，然后 C1 泄压爆开。
J2 上故意没有防反接二极管：它会吃掉 0.7 V，而这节课讲的正是那 3 V。线接反后，5 V 线路变成了 −5 V。LED 处于反向偏置，只是不导通，但直接跨接在电源上的 C1 也被反向偏置了，于是泄压爆开。
修复方法: 拔掉电源，把线换回来（红线接 +），然后换一个新的 C1。
症状: LED 亮得刺眼，万用表读数 45.5 mA。几秒钟后它一闪就黑了。
(12 V − 2 V) / 220 Ω = 45 mA，比 LED 最大的 30 mA 还多一半，1/4 W 的电阻上要承受 0.45 W。模拟器在约 3 s 后把 LED 烧掉；真实的 LED 可能坚持得更久，在损坏的过程中越来越暗。无论哪种情况，这个电阻都是按 5 V 选的，而不是 12 V。
修复方法: 拔掉电源，把电源调回 5 V（或者为 12 V 算出一个更大的电阻），换一个新的 LED。
症状: LED 稍微暗了一点，万用表读数 10.0，电源电压跌到 4.2 V。
台式电源只有在负载需要的电流不超过限流值时才能保持电压。超过之后，它会降低电压，把电流保持在限流值：这里是 10 mA，于是剩下 2 V + 10 mA × 220 Ω = 4.2 V。这就是掉电：什么都没坏，但电路得到的已经不是你设定的值了。
修复方法: 把限流调到高于电路需要的值（这里 20 mA 就足够了），或者换一个更大的电阻。
限值 500 mA · 还剩 500 mA 余量
现在没有任何东西从这个电源取电
限值 1 A · 还剩 1,000 mA 余量
现在没有任何东西从这个电源取电
完成这一步后解锁：焊好每一个焊点
完成这一步后解锁：先预测，再插电
完成这一步后解锁：把它移到 10 kΩ
完成这一步后解锁：弄坏它：不接电阻
所有步骤完成后解锁
组装训练板，移动跳线帽，预测电流再读万用表，然后故意把它弄坏
这门课的第一个电路里根本没有芯片：5 V、一个开关、一个电阻和一个红色 LED，回路中串着一块万用表来读电流。用跳线帽选择电阻：220 Ω、1 kΩ、10 kΩ 或一根裸导线。先在纸上算出每种情况的电流，I = (V − V_F) / R，LED 两端约 2 V，然后移动跳线帽，对照万用表检查：13.6、3.0 和 0.30 mA。然后故意把它弄坏：不接电阻、LED 或电容装反、缺少 USB-C 下拉电阻、虚焊、电源线接反、用 12 V 代替 5 V、电源电流不够。机器人上的每一个 LED、上拉电阻和传感器分压电路，靠的都是这一个公式。
即时：立刻切换，不用上传
# 跳线帽在 220 Ω：LED 的欧姆定律，I = (V - V_F) / R
V_supply = 5.0 # 来自 USB-C 充电器的电压
V_F = 2.0 # 红色 LED 点亮时压降约 2 V
R = 220 # 红 红 棕 金
I = (V_supply - V_F) / R # 3.0 / 220 = 0.0136 A = 13.6 mA
P_R = I * I * R # 0.0409 W = 40.9 mW: 电阻上的发热（1/4 W 的元件）
P_LED = V_F * I # 0.027 W = 27 mW: LED 上的发热（最多 75 mW）
# 13.6 mA：又亮又安全。5 mm 红色 LED 用 5-20 mA，永远不要超过 30 mA
写好代码，然后运行检查。运行使用虚拟时钟和预先编排好的外部世界，所以同样的代码总是得到同样的结果。
让 Uno 来做纸上的计算：在 5 V 电源和 2 V LED 的条件下，打印每一排跳线（220、1000 和 10000 ohm）对应的电流，格式为“220 ohm: 13.64 mA”。起始代码对三排都打印 0 mA：找出原因。然后再加一行，打印让 LED 保持 20 mA 的最小电阻：“20 mA needs 150 ohm”。
把训练板的 220 Ω 电阻和 LED 接到 Uno 的引脚 9：引脚 9，然后是电阻，然后是 LED，然后是 GND。完全打开时，引脚 9 约为 5 V，所以 LED 消耗 13.6 mA。PWM 每秒约 490 次让引脚完全打开、完全关闭，所以平均电流就是占空比乘以 13.6 mA，万用表显示的就是这个平均值。让 LED 的平均电流依次为 13.6、6.8 和 3.4 mA，每档一秒，并打印每一档。