चित्र 03 · सिनेहूप · Betaflight 2026.6.2

3-इंच सिनेहूप

उड़ाएँ

पुर्ज़े: …
बैटरी: निकली हुई
खराबी: कोई नहीं

चित्र लोड हो रहा है…

बैटरी, मोटर और प्रॉप चुनें। नीचे की हर संख्या इसी ड्रोन के अपने मॉडल से दोबारा निकाली जाती है।

बैटरी

मोटर

प्रॉप

इस बिल्ड के लिए हिसाब

कुल वज़न: 441 g
थ्रस्ट : वज़न: 4.3 : 1
होवर थ्रॉटल: 48%
अधिकतम करंट: 75 A
होवर समय: 6.0 min
तेज़ उड़ान का समय: 5.1 min

जाँच

पुर्ज़े मेल खाते हैं। फ़िल्माने के लिए काफ़ी स्मूद और स्थिर।

इस मेल में कोई समस्या नहीं मिली।

लागत

श्रेणी	पुर्ज़े	लागत
बिजली के	8	$640
मैकेनिकल	5	$72
कुल (लगभग)	13	$712

पुर्ज़े क्रम से लगाएँ। जो पुर्ज़ा अभी नहीं लग सकता, चित्र उसे मना कर देता है और बताता है क्यों।

पुर्ज़े 0/14

1.बॉटम प्लेट से शुरू करेंलगा नहीं
2.डक्ट बोल्ट से कसेंलगा नहीं
3.चारों मोटरें स्क्रू से कसेंलगा नहीं
4.4-in-1 ESC लगाएँलगा नहीं
5.मोटर के तार सोल्डर करेंलगा नहीं
6.फ़्लाइट कंट्रोलर स्टैक पर लगाएँ, तीर आगेलगा नहीं
7.XT60 और कैपेसिटर सोल्डर करेंलगा नहीं
8.O3 कैमरा लगाएँलगा नहीं
9.O3 एयर यूनिट लगाएँलगा नहीं
10.ELRS रिसीवर लगाएँलगा नहीं
11.टॉप प्लेट लगाएँलगा नहीं
12.नंगा एक्शन कैमरा लगाएँलगा नहीं
13.बैटरी स्ट्रैप से बाँधेंलगा नहीं
14.प्रॉप लगाएँ, सबसे आखिर मेंलगा नहीं

एक असली गलती आज़माएँ

जानबूझकर कोई पुर्ज़ा गलत तरीके से लगाएँ और देखें कि कौन-सा टेस्ट या उड़ान उसे पकड़ती है।

चुना गया पुर्ज़ा

कुछ नहीं चुना गया। चित्र में किसी पुर्ज़े, किसी वायरिंग ब्लॉक, या सूची के किसी नाम पर क्लिक करें।

डिब्बे में पुर्ज़े

ड्रोन का हर कनेक्शन। चित्र पर दोनों सिरे चुनने के लिए कोई एक चुनें, या हाथ से बनी वायरिंग शीट खोलें।

पावर
मोटर फ़ेज़
डेटा / सिग्नल
वीडियो

पावर:XT60 · BAT+ / BAT-
पैक XT60 में लगता है। 4S पैक पूरा भरा होने पर 16.8 V और नॉमिनल 14.8 V का होता है; 6S पूरा भरा 25.2 V का।
पावर:14 AWG · BAT+ / BAT- · 470 µF 35 V
14 AWG लीड ESC के बैटरी पैड तक, उनके आर-पार 470 µF 35 V लो-ESR कैपेसिटर के साथ जो मोटर ब्रेकिंग की स्पाइक सोखता है।
मोटर फ़ेज़:3-phase A/B/C × 4
हर मोटर के तीन फ़ेज़ तार। किसी भी क्रम में वह घूमती है; दो को आपस में बदलने से, या ESC फ़र्मवेयर में पलटने से, वह दूसरी ओर घूमती है।
डेटा / सिग्नल:DShot300 bidir M1-M4 · 8-pin (VBAT, GND, CUR)
8-पिन हार्नेस: DShot300 में चारों मोटर सिग्नल (बाइडायरेक्शनल, इसलिए ESC rpm वापस बताता है), साथ में OSD के लिए बैटरी वोल्टेज, ग्राउंड और करंट सेंसर।
डेटा / सिग्नल:UART2 · CRSF · 5 V
UART2 पर ExpressLRS: रिसीवर का TX फ़्लाइट कंट्रोलर के RX2 पर और RX, TX2 पर, साथ में 5 V और ग्राउंड। Betaflight इसे CRSF प्रोटोकॉल वाले सीरियल RX के रूप में सेट करता है।
डेटा / सिग्नल:UART1 · MSP DisplayPort · VBAT 7.4-26.4 V
एयर यूनिट की 3-in-1 लीड: बैटरी वोल्टेज (7.4 से 26.4 V) और ग्राउंड, और MSP DisplayPort के लिए UART1, जो OSD और उड़ान का डेटा चश्मे तक ले जाता है।
वीडियो:O3 camera coax
O3 कैमरे का कोएक्स एयर यूनिट में। एयर यूनिट लाइव व्यू भेजती है और साथ ही उसे रिकॉर्ड भी करती है।
पावर:BEC 3-6S in · 5 V 3 A out
नंगे एक्शन कैमरे में बैटरी नहीं है: पैक की पावर से चलने वाला एक छोटा BEC उसे 3 A तक 5 V देता है। कोई डेटा लिंक नहीं है; यह अपने आप रिकॉर्ड करता है।

असली बिल्ड पहली उड़ान से पहले इन जाँचों से गुज़रते हैं। इन्हें क्रम से चलाएँ: हर टेस्ट को जो चाहिए, चित्र वह लागू करता है।

टेस्ट 0/7

1.
स्मोक स्टॉपर टेस्ट
अभी चलाया नहीं गया
यह कैसे किया जाता है
सबसे पहली बार पावर देते समय पैक और ड्रोन के बीच एक स्मोक स्टॉपर (बैटरी लीड में एक फ़्यूज़ या करंट सीमित करने वाला बल्ब) लगता है। अगर कहीं शॉर्ट है, तो ESC जलने के बजाय बल्ब जल उठता है।
2.
मोटर दिशा की जाँच (प्रॉप उतारकर)
अभी चलाया नहीं गया
यह कैसे किया जाता है
प्रॉप उतारकर, बैटरी लगाकर: Motors टैब से हर मोटर को अकेले घुमाएँ और उसकी दिशा फ़्रेम के चित्र से मिलाएँ। गलत वाली को ESC कॉन्फ़िगरेटर में उलटा जाता है, कभी अंदाज़े से नहीं।
3.
एक्सेलेरोमीटर कैलिब्रेशन
अभी चलाया नहीं गया
यह कैसे किया जाता है
ड्रोन को समतल सतह पर रखकर एक्सेलेरोमीटर कैलिब्रेट करें, ताकि ख़ुद सीधा होने वाले मोड जानें कि नीचे किधर है।
4.
प्रॉप की दूरी की जाँच (बैटरी निकालकर)
अभी चलाया नहीं गया
यह कैसे किया जाता है
बैटरी निकालकर, प्रॉप लगाकर: हर प्रॉप को उसके डक्ट के अंदर हाथ से घुमाएँ। उसे आसानी से घूमना चाहिए और दीवार से चारों ओर बराबर दूरी रहनी चाहिए; रगड़ या टूटी नोक कैमरे को हिलाती है और फ़ुटेज में जेलो जैसी दिखती है।
5.
आर्म से पहले की जाँच
अभी चलाया नहीं गया
यह कैसे किया जाता है
प्री-आर्म संदेश पढ़ें: ऑटोपायलट आपको आर्म तभी करने देता है जब हर जाँच पास हो।
6.
OSD और लिंक की जाँच (प्रॉप उतारकर)
अभी चलाया नहीं गया
यह कैसे किया जाता है
लिंक की क्वालिटी जाँचें, और यह भी कि हर स्टिक और स्विच सही चैनल हिलाता है।
7.
फ़ेलसेफ़ टेस्ट (प्रॉप उतारकर)
अभी चलाया नहीं गया
यह कैसे किया जाता है
प्रॉप उतारकर और आर्म करके, रेडियो बंद करें: ड्रोन को अपनी फ़ेलसेफ़ कार्रवाई करनी चाहिए, स्टिक की आखिरी स्थिति नहीं थामनी चाहिए।

इस ड्रोन के लिए Betaflight कमांड लाइन की एक काम करने वाली नकल: असली सेटिंग के नाम, असली सीमाएँ और असली एरर संदेश।

Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

ऊपर और नीचे वाली कुंजियाँ पिछली कमांड वापस लाती हैं।

कॉन्फ़िगरेशन के टुकड़े

फ़्लैश करने के बाद पहला सेटअप असेंबली के बाद

मिक्सर, बोर्ड संरेखण और मोटर प्रोटोकॉल सेट करता है: बाइडायरेक्शनल टेलीमेट्री के साथ DShot300, ताकि हर ESC rpm बताए। इन 12N14P मोटरों के लिए motor_poles 14 है। O3, UART1 पर फ़ंक्शन 131073 के साथ है, यानी MSP (1) और VTX_MSP (131072), और Betaflight 4.4 से DJI यूनिट को OSD इसी तरह मिलता है; पुराना displayport_msp_serial हटा दिया गया है। vcd_video_system = HD, OSD को 53 x 20 के HD ग्रिड पर बिछाता है। ExpressLRS, UART2 पर CRSF के साथ सीरियल RX (64) है।

# Betaflight 2026.6.2, F722 20x20 stack, DJI O3 on UART1, ExpressLRS on UART2
mixer QUADX
set align_board_yaw = 0             # arrow to the nose; 180 if it points back
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set dshot_bidir = ON                # rpm telemetry for the RPM filter
set motor_poles = 14                # 12N14P: count the magnets in the bell
set yaw_motors_reversed = OFF       # props in (ON = props out)
serial UART1 131073 115200 57600 0 115200  # MSP (1) + VTX_MSP (131072): the O3
set osd_displayport_device = MSP
set vcd_video_system = HD
serial UART2 64 115200 57600 0 115200      # 64 = serial RX (ELRS)
set serialrx_provider = CRSF
save

RPM फ़िल्टर: कोई जेलो नहीं असेंबली के बाद

छोटी, तेज़ मोटरें जाइरो को हिलाती हैं, और यह फ़ुटेज में जेलो, एक लहराती थरथराहट, की तरह दिखता है। हर मोटर के rpm के साथ Betaflight ठीक हर मोटर के नॉइज़ और उसके हार्मोनिक्स पर नॉच फ़िल्टर लगाता है। इसे बाइडायरेक्शनल DShot और सही motor_poles चाहिए; बाकी संख्याएँ Betaflight के डिफ़ॉल्ट हैं, उनकी रेंज के साथ लिखी।

# RPM filter: notches each motor's noise out of the gyro (no jello in the footage)
set dshot_bidir = ON
set motor_poles = 14
set rpm_filter_harmonics = 3        # 0-3, 0 switches it off
set rpm_filter_min_hz = 100         # 30-200
set rpm_filter_q = 500              # 250-3000
set rpm_filter_fade_range_hz = 50   # 0-1000
set rpm_filter_lpf_hz = 150         # 100-500
save

स्विच और फ़ेलसेफ़ असेंबली के बाद

aux मोड का नंबर लेता है: 0 ARM, 1 ANGLE, 3 ALTHOLD, 35 FLIP OVER AFTER CRASH (टर्टल)। चैनल 0 = AUX1 से गिना जाता है, और रेंज माइक्रोसेकंड में है। चालू करने के लिए कोई ACRO मोड नहीं है: जब एंगल और ऊँचाई स्थिर बंद हों, तब एक्रो ही उड़ता है। फ़ेलसेफ़ DROP बिना लिंक के 1.5 s बाद मोटरें रोक देता है: घर के अंदर, लोगों के पास, डक्टों पर गिरना उड़ते रहने से ज़्यादा सुरक्षित है।

# aux <slot> <mode id> <AUX channel, 0 = AUX1> <start> <end> 0 0
aux 0 0 0 1700 2100 0 0             # ARM on AUX1 high
aux 1 1 1 1300 2100 0 0             # ANGLE on AUX2 mid and high (low = acro)
aux 2 3 2 1700 2100 0 0             # ALTHOLD on AUX3 high (needs a barometer)
aux 3 35 3 1700 2100 0 0            # FLIP OVER AFTER CRASH on AUX4 high
set failsafe_procedure = DROP       # indoors, near people: stop the motors
set failsafe_delay = 15             # 1.5 s of lost link before stage 2
save

ऊँचाई स्थिर ऊँचाई स्थिर (आसान) के लिए

Betaflight का ALTHOLD (2025.12 से) फ़्लाइट कंट्रोलर के बैरोमीटर से ऊँचाई बनाए रखता है, इसलिए जाँचें कि आपके बोर्ड में एक है। ANGLE और ALTHOLD दोनों चालू हों तो बीच में रखा थ्रॉटल ऊँचाई बनाए रखता है; डेडबैंड, केंद्र के आसपास स्टिक का वह 20 % है जो बीच में गिना जाता है, और पूरी स्टिक 1.5 m/s (15 दसवें हिस्से) पर चढ़ाती या उतारती है। झुकाव 30 डिग्री पर सीमित है।

# Altitude hold: ANGLE (AUX2) + ALTHOLD (AUX3) both on
set alt_hold_deadband = 20          # % of stick around centre that holds height
set alt_hold_climb_rate = 15        # 1.5 m/s at full stick (units of 0.1 m/s)
set angle_limit = 30
save

स्विच पर सिने रेट सिने (स्मूद) के लिए

सिने, Betaflight का कोई फ़्लाइट मोड नहीं बल्कि नरम रेट वाली दूसरी रेट प्रोफ़ाइल है: ACTUAL रेट में पूरी स्टिक, rc_rate और srate में से बड़े वाले का 10 गुना होती है, यानी रोल और पिच पर 150 डिग्री प्रति सेकंड और यॉ पर 100। rateprofile 0 से गिना जाता है, इसलिए 1, Configurator का Rateprofile 2 है। फ़ंक्शन 12 वाली adjrange लाइन AUX5 के एक स्विच को प्रोफ़ाइल चुनने देती है। ज़्यादा rc स्मूदिंग और फ़ीडफ़ॉरवर्ड स्मूदिंग थोड़ी देरी की कीमत पर स्टिक की चालों को गोल कर देती हैं।

# Cine is a rate profile, not a flight mode: soft rates in profile 2, picked by AUX5
rateprofile 1                       # 0-based: the Configurator's Rateprofile 2
set rates_type = ACTUAL
set roll_rc_rate = 7                # centre sensitivity: 70 deg/s
set roll_srate = 15                 # 150 deg/s at full stick
set pitch_rc_rate = 7
set pitch_srate = 15
set yaw_rc_rate = 7
set yaw_srate = 10                  # 100 deg/s: slow, steady pans
set roll_expo = 0
rateprofile 0
adjrange 0 0 4 900 2100 12 4 0 0    # function 12 = rate profile, chosen by AUX5 (AUX3 is altitude hold)
set rc_smoothing_auto_factor = 60   # 0-250, default 30: smoother sticks, a little delay
set feedforward_smooth_factor = 75  # 0-95, default 65
set angle_limit = 30
save

एंगल मोड एंगल मोड के लिए

स्टिक छोड़ने पर फ़्लाइट कंट्रोलर क्वाड को समतल करता है और उसे कभी angle_limit से ज़्यादा नहीं झुकाता: यहाँ डिफ़ॉल्ट 60 की जगह 30 डिग्री, जो शॉट को स्थिर और गति को कम रखता है। angle_p_gain बताता है कि यह कितनी ज़ोर से समतल करता है; पुराने Betaflight में इसे p_level कहते थे।

# Angle: the sticks set the tilt, centred sticks level it
aux 1 1 1 1300 2100 0 0             # ANGLE on AUX2
set angle_limit = 30                # 10-80 deg, default 60
set angle_p_gain = 50               # 0-200 (was p_level)
save

नरम एक्रो रेट एक्रो (घूमने की दर) मोड के लिए

एंगल और ऊँचाई स्थिर बंद होने पर एक्रो उड़ता है: स्टिक घूमने की दर तय करती हैं और कुछ भी समतल नहीं करता। 7 और 40, केंद्र के आसपास 70 डिग्री प्रति सेकंड और पूरी स्टिक पर 400 देते हैं, जो 440 g के डक्ट वाले क्वाड के लिए नरम है (Betaflight का डिफ़ॉल्ट 670 है)। यॉ 270 पर रुकता है।

# Acro is what flies with ANGLE, HORIZON and ALTHOLD all off (AUX2 low)
set rates_type = ACTUAL
set roll_rc_rate = 7
set roll_srate = 40                 # 400 deg/s at full stick: soft for a heavy whoop
set pitch_rc_rate = 7
set pitch_srate = 40
set yaw_rc_rate = 7
set yaw_srate = 27                  # 270 deg/s
save

HD OSD पर गेट टाइमर गेटों के बीच से उड़ान के लिए

osd_tim1, टाइमर का स्रोत और सटीकता एक संख्या में भरता है: 2 (आखिरी आर्म से) और 1 x 16 (सौवें हिस्से) मिलकर 18। जगह 2048 (OSD प्रोफ़ाइल 1) जमा कॉलम जमा हर पंक्ति के 32 है: कॉलम 23, पंक्ति 1, HD कैनवस के ऊपर बीच के पास।

# Gate fly-through timer on the HD OSD: time since arming, in hundredths
set osd_tim1 = 18                   # source 2 (last armed) + precision 1 (hundredths) << 4
set osd_tim_1_pos = 2103            # 2048 (OSD profile 1) + column 23 + row 1 x 32
save

घर के अंदर से एक टेक कोर्स: रियल-एस्टेट टूर के लिए

टेक सिने प्रोफ़ाइल पर उड़ाएँ, उस प्रोफ़ाइल में थ्रॉटल 80 % तक घटाकर, ताकि पूरी स्टिक आपको कभी कमरे के आर-पार न फेंक दे। स्वाभाविक मोशन ब्लर के लिए एक्शन कैमरे को 4K, 60 फ़्रेम प्रति सेकंड और लगभग 1/120 s (फ़्रेम रेट का दोगुना) के शटर पर सेट करें, दिन की रोशनी में ND फ़िल्टर लगाकर, और बाद में स्थिर करने के लिए जाइरो डेटा चालू करें।

# One take through the house on the cine profile, throttle capped for indoors
rateprofile 1
set throttle_limit_type = SCALE
set throttle_limit_percent = 80     # 25-100: full stick gives 80 %
rateprofile 0
save
# camera: 4K at 60 fps, shutter about 1/120 s (an ND filter outdoors), gyro data on

ख़ुद को जाँचें · डक्ट बोल्ट से कसें

1. सिनेहूप पर डक्ट किसलिए हैं?
2. एक 3-इंच प्रॉप (76.2 mm) 79 mm चौड़े डक्ट के अंदर घूमता है। वह अंतर छोटा क्यों रखें, पर कभी शून्य क्यों नहीं?

ख़ुद को जाँचें · XT60 और कैपेसिटर सोल्डर करें

1. बैटरी पैड के आर-पार लगा 470 µF कैपेसिटर क्या करता है?
2. कैपेसिटर पट्टी प्लस की ओर करके लगा। कुछ जलने से पहले इसे कौन पकड़ता है?

ख़ुद को जाँचें · O3 एयर यूनिट लगाएँ

1. यह सिनेहूप दो कैमरे क्यों ले जाता है?
2. चश्मा HD तस्वीर दिखाता है पर OSD नहीं। सबसे संभावित वजह क्या है?
3. डिफ़ॉल्ट बिल्ड में ज़्यादातर पैसा कहाँ जाता है?

ख़ुद को जाँचें · प्रॉप लगाएँ, सबसे आखिर में

1. प्रॉप सबसे आखिर में क्यों लगते हैं?
2. props in, Betaflight की नंबरिंग: ऊपर से देखने पर M1, पीछे दाईं मोटर, किस ओर घूमती है?

ख़ुद को जाँचें

1. यह सिनेहूप सिर्फ़ लगभग 5 से 6 मिनट ही क्यों उड़ता है?
2. Betaflight में "cine mode" क्या है?
3. घर के अंदर फ़िल्माते समय लिंक टूट जाता है। फ़ेलसेफ़ DROP क्या करता है?
4. फ़ुटेज जेली की तरह थरथराता है। आप पहले क्या जाँचेंगे?

सिनेहूप से मिलिए

सिनेहूप एक कैमरा प्लेटफ़ॉर्म है, कलाबाज़ नहीं। हर 3-इंच प्रॉप एक डक्ट के अंदर घूमता है, एक घेरा जो उसकी रक्षा करता है, ताकि क्वाड घरों, दुकानों और आयोजन-स्थलों के अंदर, लोगों के पास उड़ सके और दीवार से टकराकर भी बच जाए। यह 147 mm का ट्रू-X कार्बन फ़्रेम है, जिसमें 20 x 20 स्टैक (एक 35 A 4-in-1 ESC और Betaflight चलाने वाला F722 फ़्लाइट कंट्रोलर), HD लाइव व्यू के लिए DJI O3 एयर यूनिट, एक ExpressLRS रिसीवर, और ऊपर एक नंगा एक्शन कैमरा है जो फ़ुटेज रिकॉर्ड करता है। डक्ट, दोनों कैमरे और छोटे प्रॉप उड़ान का समय घटाते हैं: 4S 1100 पर 5 से 6 मिनट की उम्मीद रखें। पैक, मोटर और प्रॉप चुनें और आँकड़े बदलते देखें, इसे पुर्ज़ा-दर-पुर्ज़ा बनाएँ, प्रॉप उतारकर बेंच जाँच चलाएँ, फिर घर के अंदर से एक स्मूद टेक उड़ाएँ।

अभ्यास का काम

पहले आँगन की गेट रेस उड़ाएँ, फिर रियल-एस्टेट टेक: सामने के दरवाज़े से अंदर, गलियारे से होकर, स्लाइडिंग दरवाज़े से बाहर, पूल के ऊपर से, छत के ऊपर तक और वापस नीचे पैड पर, धीरे और स्मूद। असली सिनेहूप पर: हर उड़ान से पहले हर प्रॉप को उसके डक्ट के अंदर हाथ से घुमाएँ, प्रॉप उतारकर OSD और लिंक जाँचें, फ़ेलसेफ़ टेस्ट करें, और सिने प्रोफ़ाइल को हल्की स्टिक चालों से उड़ाएँ। धीरे या आगे बढ़ते हुए नीचे उतरें, वरना क्वाड अपनी ही प्रॉप की हवा में डगमगाता है, और लगभग 3.5 V प्रति सेल पर उतारें।

इसे बनाएँ, बेंच जाँच चलाएँ, फिर घर का एक-टेक टूर फ़िल्माएँ

श्रेणी

पुर्ज़े

लागत

बिजली के

$640

मैकेनिकल

$72

कुल (लगभग)

$712

# Betaflight 2026.6.2, F722 20x20 stack, DJI O3 on UART1, ExpressLRS on UART2 mixer QUADX set align_board_yaw = 0 # arrow to the nose; 180 if it points back set motor_pwm_protocol = DSHOT300 set dshot_bidir = ON # rpm telemetry for the RPM filter set motor_poles = 14 # 12N14P: count the magnets in the bell set yaw_motors_reversed = OFF # props in (ON = props out) serial UART1 131073 115200 57600 0 115200 # MSP (1) + VTX_MSP (131072): the O3 set osd_displayport_device = MSP set vcd_video_system = HD serial UART2 64 115200 57600 0 115200 # 64 = serial RX (ELRS) set serialrx_provider = CRSF save

# RPM filter: notches each motor's noise out of the gyro (no jello in the footage) set dshot_bidir = ON set motor_poles = 14 set rpm_filter_harmonics = 3 # 0-3, 0 switches it off set rpm_filter_min_hz = 100 # 30-200 set rpm_filter_q = 500 # 250-3000 set rpm_filter_fade_range_hz = 50 # 0-1000 set rpm_filter_lpf_hz = 150 # 100-500 save

# aux <slot> <mode id> <AUX channel, 0 = AUX1> <start> <end> 0 0 aux 0 0 0 1700 2100 0 0 # ARM on AUX1 high aux 1 1 1 1300 2100 0 0 # ANGLE on AUX2 mid and high (low = acro) aux 2 3 2 1700 2100 0 0 # ALTHOLD on AUX3 high (needs a barometer) aux 3 35 3 1700 2100 0 0 # FLIP OVER AFTER CRASH on AUX4 high set failsafe_procedure = DROP # indoors, near people: stop the motors set failsafe_delay = 15 # 1.5 s of lost link before stage 2 save

# Altitude hold: ANGLE (AUX2) + ALTHOLD (AUX3) both on set alt_hold_deadband = 20 # % of stick around centre that holds height set alt_hold_climb_rate = 15 # 1.5 m/s at full stick (units of 0.1 m/s) set angle_limit = 30 save

# Cine is a rate profile, not a flight mode: soft rates in profile 2, picked by AUX5 rateprofile 1 # 0-based: the Configurator's Rateprofile 2 set rates_type = ACTUAL set roll_rc_rate = 7 # centre sensitivity: 70 deg/s set roll_srate = 15 # 150 deg/s at full stick set pitch_rc_rate = 7 set pitch_srate = 15 set yaw_rc_rate = 7 set yaw_srate = 10 # 100 deg/s: slow, steady pans set roll_expo = 0 rateprofile 0 adjrange 0 0 4 900 2100 12 4 0 0 # function 12 = rate profile, chosen by AUX5 (AUX3 is altitude hold) set rc_smoothing_auto_factor = 60 # 0-250, default 30: smoother sticks, a little delay set feedforward_smooth_factor = 75 # 0-95, default 65 set angle_limit = 30 save

# Angle: the sticks set the tilt, centred sticks level it aux 1 1 1 1300 2100 0 0 # ANGLE on AUX2 set angle_limit = 30 # 10-80 deg, default 60 set angle_p_gain = 50 # 0-200 (was p_level) save

# Acro is what flies with ANGLE, HORIZON and ALTHOLD all off (AUX2 low) set rates_type = ACTUAL set roll_rc_rate = 7 set roll_srate = 40 # 400 deg/s at full stick: soft for a heavy whoop set pitch_rc_rate = 7 set pitch_srate = 40 set yaw_rc_rate = 7 set yaw_srate = 27 # 270 deg/s save

# Gate fly-through timer on the HD OSD: time since arming, in hundredths set osd_tim1 = 18 # source 2 (last armed) + precision 1 (hundredths) << 4 set osd_tim_1_pos = 2103 # 2048 (OSD profile 1) + column 23 + row 1 x 32 save

# One take through the house on the cine profile, throttle capped for indoors rateprofile 1 set throttle_limit_type = SCALE set throttle_limit_percent = 80 # 25-100: full stick gives 80 % rateprofile 0 save # camera: 4K at 60 fps, shutter about 1/120 s (an ND filter outdoors), gyro data on

सिनेहूप से मिलिए

अभ्यास का काम

इसे बनाएँ, बेंच जाँच चलाएँ, फिर घर का एक-टेक टूर फ़िल्माएँ

3-इंच सिनेहूप

डिज़ाइन करें

इस बिल्ड के लिए हिसाब

जाँच

लागत

बनाएँ

एक असली गलती आज़माएँ

चुना गया पुर्ज़ा

डिब्बे में पुर्ज़े

वायरिंग

सुरक्षा टेस्ट

स्मोक स्टॉपर टेस्ट

मोटर दिशा की जाँच (प्रॉप उतारकर)

एक्सेलेरोमीटर कैलिब्रेशन

प्रॉप की दूरी की जाँच (बैटरी निकालकर)

आर्म से पहले की जाँच

OSD और लिंक की जाँच (प्रॉप उतारकर)

फ़ेलसेफ़ टेस्ट (प्रॉप उतारकर)

Betaflight CLI कंसोल

कॉन्फ़िगरेशन के टुकड़े

फ़्लैश करने के बाद पहला सेटअप असेंबली के बाद

RPM फ़िल्टर: कोई जेलो नहीं असेंबली के बाद

स्विच और फ़ेलसेफ़ असेंबली के बाद

ऊँचाई स्थिर ऊँचाई स्थिर (आसान) के लिए

स्विच पर सिने रेट सिने (स्मूद) के लिए

एंगल मोड एंगल मोड के लिए

नरम एक्रो रेट एक्रो (घूमने की दर) मोड के लिए

HD OSD पर गेट टाइमर गेटों के बीच से उड़ान के लिए

घर के अंदर से एक टेक कोर्स: रियल-एस्टेट टूर के लिए

ख़ुद को जाँचें · डक्ट बोल्ट से कसें

ख़ुद को जाँचें · XT60 और कैपेसिटर सोल्डर करें

ख़ुद को जाँचें · O3 एयर यूनिट लगाएँ

ख़ुद को जाँचें · प्रॉप लगाएँ, सबसे आखिर में

ख़ुद को जाँचें

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सुरक्षा टेस्ट

स्मोक स्टॉपर टेस्ट

मोटर दिशा की जाँच (प्रॉप उतारकर)

एक्सेलेरोमीटर कैलिब्रेशन

प्रॉप की दूरी की जाँच (बैटरी निकालकर)

आर्म से पहले की जाँच

OSD और लिंक की जाँच (प्रॉप उतारकर)

फ़ेलसेफ़ टेस्ट (प्रॉप उतारकर)

Betaflight CLI कंसोल

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फ़्लैश करने के बाद पहला सेटअप असेंबली के बाद

RPM फ़िल्टर: कोई जेलो नहीं असेंबली के बाद

स्विच और फ़ेलसेफ़ असेंबली के बाद

ऊँचाई स्थिर ऊँचाई स्थिर (आसान) के लिए

स्विच पर सिने रेट सिने (स्मूद) के लिए

एंगल मोड एंगल मोड के लिए

नरम एक्रो रेट एक्रो (घूमने की दर) मोड के लिए

HD OSD पर गेट टाइमर गेटों के बीच से उड़ान के लिए

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