चित्र 03 · रोबोटिक्स लैब · लॉजिक पावर चलाता है

ट्रांज़िस्टर मोटर स्विच

Arduino Nano

चित्र लोड हो रहा है…

बेंच

अभी कोई रीडिंग नहीं

पिन 9 (ड्यूटी)

अभी कोई रीडिंग नहीं

करंट की खपत

0 mA

बनाएँ और खराबी डालें

1निर्माणअगला
Nano को खाली PCB तक उतारें
खाली बोर्ड से शुरू करें ताकि आप हर पुर्ज़ा लगते देखें। यहाँ Nano कंट्रोलर है; मोटर सर्किट ब्रेडबोर्ड पर रहता है।
2
SMD पुर्ज़ों का पिक-एंड-प्लेस, फिर रीफ़्लो
3
दोनों 15-पिन हेडर लगाएँ
4
हेडर के पिन सोल्डर करें
5
TIP120 और उसका बेस रेज़िस्टर बैठाएँ
6
मोटर और फ़्लाईबैक डायोड लगाएँ
7
बैटरी और साझा ग्राउंड जोड़ें
8
USB लगाएँ
9
PWM 50% अपलोड करें
10
गेन नापें
11
प्लग निकालें और खुला हुआ दृश्य खोलें
12
खराबी डालें: फ़्लाईबैक डायोड छोड़ देंखराबी डालें
13
खराबी डालें: डायोड उल्टा लगाएँखराबी डालें
14
खराबी डालें: TIP120 उल्टा लगाएँखराबी डालें
15
खराबी डालें: साझा ग्राउंड भूल जाएँखराबी डालें
16
खराबी डालें: बेस रेज़िस्टर छोड़ देंखराबी डालें
17
खराबी डालें: मोटर सीधे पिन 9 से जोड़ेंखराबी डालें
18
खराबी डालें: मोटर को Nano के 5 V से चलाएँखराबी डालें
19
खराबी डालें: बैटरी की लीड उल्टी लगाएँखराबी डालें
20
खराबी डालें: होल्डर में Li-ion सेल भरेंखराबी डालें
21
खराबी डालें: मोटर के टैब पर कोल्ड जॉइंटखराबी डालें
22
खराबी डालें: पहिया पकड़ेंखराबी डालें

जानबूझकर खराबी डालें

हर खराबी ऐसी है जिसमें असली बनाने वाले फँसते हैं। उसे चालू करें, बेंच पर लक्षण पढ़ें, फिर उसे ठीक करें।

फ़्लाईबैक डायोड नहीं
पुर्ज़ा गायब
ऐसा क्यों होता है
लक्षण: मोटर चलती है, पर हर बार बंद होने पर कलेक्टर का शिखर 60 V या ज़्यादा पढ़ता है। PWM में यह सेकंड में 490 झटके हैं: कुछ सेकंड बाद TIP120 शॉर्ट होकर खराब हो जाता है और मोटर पिन 9 चाहे जो कहे, पूरे ज़ोर पर चलती है।
मोटर एक कॉइल है। जब TIP120 बंद होता है, कॉइल एक पल के लिए अपना करंट बहाए रखती है और कलेक्टर को तब तक ऊपर धकेलती है जब तक कुछ टूट न जाए: यहाँ ट्रांज़िस्टर अपनी 60 V सीमा पर ब्रेकडाउन होकर ऊर्जा सोख लेता है। एक बार बंद होना वह झेल लेता है; सेकंड में सैकड़ों बार उसे घिस देते हैं, और मरा ट्रांज़िस्टर आमतौर पर शॉर्ट होकर खराब होता है। D1 लगा हो तो करंट डायोड से होकर घूमता है और कलेक्टर बैटरी से एक डायोड-गिराव ऊपर रुक जाता है।
उपाय: प्लग निकालें, नया TIP120 लगाएँ और D1 को मोटर के आर-पार लगाएँ, पट्टी बैटरी के प्लस की ओर।
फ़्लाईबैक डायोड उल्टा
पुर्ज़ा उल्टा लगा
ऐसा क्यों होता है
लक्षण: पिन 9 HIGH होते ही डायोड गरम हो जाता है, बैटरी का वोल्टेज गिर पड़ता है और मोटर धीमी हो जाती है। पिन 9 LOW पर कुछ नहीं होता।
घुमाने पर D1, बैटरी के प्लस से कलेक्टर की ओर होता है। जब TIP120 चालू होता है तो वह कलेक्टर को ग्राउंड तक खींचता है, और फिर डायोड बैटरी के प्लस से सीधे ग्राउंड तक करंट चलाता है: D1 और ट्रांज़िस्टर से होकर सीधा शॉर्ट, जिसे सिर्फ़ सेल सीमित करते हैं। 1 A के डायोड से कई एम्पियर उसे पका देते हैं।
उपाय: बैटरी निकालें और D1 घुमाएँ: पट्टी बैटरी के प्लस की ओर।
TIP120 उल्टा
पुर्ज़ा उल्टा लगा
ऐसा क्यों होता है
लक्षण: LED जलती है, पिन 9 HIGH है, पर पहिया कभी नहीं घूमता और कुछ भी गरम नहीं होता।
TO-220 को घुमाने से उसकी बाहरी टाँगें आपस में बदल जाती हैं: रेज़िस्टर अब एमिटर तक पहुँचता है और बेस ग्राउंड पर बैठता है। बेस-एमिटर जंक्शन रिवर्स-बायस्ड है, इसलिए बेस करंट नहीं बहता और ट्रांज़िस्टर बंद रहता है। इस पैकेज पर कलेक्टर और एमिटर नहीं बदलते, बेस और एमिटर बदलते हैं।
उपाय: प्लग निकालें और TIP120 घुमाएँ: छपा हुआ चेहरा आपकी ओर, बेस बाईं ओर।
साझा ग्राउंड नहीं
फ़्लोटिंग इनपुट
ऐसा क्यों होता है
लक्षण: LED जलती है, पिन 9 HIGH है, पर मोटर नहीं चलती।
बेस करंट पिन 9 से निकलकर R1, बेस और एमिटर से होकर ग्राउंड रेल में जाता है, और लूप पूरा करने के लिए उसे Nano के GND तक लौटना होता है। बैटरी का माइनस तब तक Nano का ग्राउंड नहीं है जब तक कोई तार उन्हें न जोड़े, इसलिए करंट नहीं बहता और TIP120 बंद रहता है। LED का Nano के GND तक अपना तार है, इसीलिए वह फिर भी जलती है।
उपाय: Nano के GND से बैटरी की माइनस रेल तक एक तार लगाएँ।
बेस रेज़िस्टर नहीं
ज़्यादा करंट
ऐसा क्यों होता है
लक्षण: मोटर झटके से चालू होती है, फिर पिन 9 काम करना बंद कर देता है: LED बुझ जाती है और मोटर रुक जाती है। Nano चिप के पास गरम हो जाता है।
सिर्फ़ एक तार होने पर पिन 9 बेस जंक्शन को सीधे चलाता है। जंक्शन बेस को लगभग 1.3 V पर रखता है, इसलिए करंट को सीमित करने वाली अकेली चीज़ पिन का अपना आउटपुट ट्रांज़िस्टर है: वह 100 mA से काफ़ी ज़्यादा देने की कोशिश करता है। ATmega328P हर पिन पर पूर्ण अधिकतम 40 mA की इजाज़त देता है, और उसका आउटपुट हिस्सा जल जाता है।
उपाय: प्लग निकालें और 1 kΩ बेस रेज़िस्टर फिर लगाएँ। Nano का पिन 9 खराब हो गया है: कोई दूसरा PWM पिन (3, 5, 6, 10 या 11) या नया Nano इस्तेमाल करें।
मोटर सीधे पिन 9 पर
ज़्यादा करंट
ऐसा क्यों होता है
लक्षण: पहिया फड़कता है या कुछ नहीं करता, और एक पल बाद पिन 9 मर जाता है।
मोटर को चलने के लिए लगभग 160 mA और शुरू होने के लिए 1 A से ज़्यादा चाहिए। पिन 9 आराम से 20 mA और पूर्ण अधिकतम पर 40 mA दे सकता है। कोशिश करते हुए पिन का वोल्टेज एक वोल्ट से काफ़ी नीचे गिर जाता है, जो मोटर शुरू करने के लिए बहुत कम है, जबकि ओवरलोड हुआ आउटपुट हिस्सा ज़्यादा गरम होकर खराब हो जाता है।
उपाय: प्लग निकालें, TIP120 को मोटर और ग्राउंड के बीच वापस लगाएँ, और कोई दूसरा पिन इस्तेमाल करें: पिन 9 खराब हो गया है।
ब्राउन-आउट: Nano के 5 V पर मोटर
ब्राउन-आउट
ऐसा क्यों होता है
लक्षण: हर बार मोटर शुरू होने पर Nano रीसेट होता है: LED बुझकर टिमटिमाती है, सीरियल बैनर दोहराता है, पहिया झटका खाकर रुक जाता है।
USB से पावर मिलने पर Nano का 5 V एक 500 mA पॉलीफ़्यूज़ और एक शॉट्की डायोड से होकर आता है। शुरू होती मोटर 1 A से ज़्यादा गटक जाती है, 5 V रेल ATmega328P के 2.7 V ब्राउन-आउट स्तर से नीचे बैठ जाती है, और चिप रीसेट हो जाती है। पिन 9 LOW होता है, मोटर खींचना बंद करती है, रेल सँभलती है, स्केच फिर शुरू होकर मोटर चालू करता है: बार-बार यही चक्कर।
उपाय: मोटर को उसकी अपनी बैटरी से पावर दें और सिर्फ़ ग्राउंड साझा करें।
बैटरी पर उल्टी पोलैरिटी
उल्टी पोलैरिटी
ऐसा क्यों होता है
लक्षण: पिन 9 चाहे जो करे, D1 तुरंत गरम हो जाता है, और सेल गरम होने लगते हैं। मोटर नहीं चलती।
लीड आपस में बदलने पर बैटरी का प्लस ग्राउंड रेल पर है। करंट अब TIP120 के अंदर बने एमिटर-कलेक्टर डायोड से सीधी दिशा में और फिर D1 से सीधी दिशा में बहता है: बैटरी के आर-पार सीधे दो डायोड-गिराव, एक पक्का शॉर्ट जिसे सिर्फ़ सेलों का अपना रेज़िस्टेंस सीमित करता है।
उपाय: बैटरी निकालें और उसकी लीड आपस में बदलें: लाल प्लस रेल पर, काली ग्राउंड रेल पर।
गलत वोल्टेज: AA होल्डर में Li-ion सेल
गलत वोल्टेज
ऐसा क्यों होता है
लक्षण: बैटरी लगभग 16 V पढ़ती है, पहिया अपनी तीन गुना गति से चीखता हुआ घूमता है, और कुछ देर बाद मोटर से गरम होने की गंध आती है और वह रुक जाती है।
14500 Li-ion सेल का आकार AA जितना है पर वह नॉमिनल 3.7 V और पूरा भरा होने पर 4.2 V देता है, इसलिए चार मिलकर 6 V की जगह लगभग 16.8 V बनाते हैं। 3-6 V वाली मोटर बहुत ज़्यादा गति पर चलती है, उसके ब्रश चिंगारी करते हैं और वाइंडिंग ज़्यादा गरम होती है। TIP120 (60 V) और D1 (1000 V) को फ़र्क नहीं पड़ता; मोटर को पड़ता है।
उपाय: चार 1.5 V अल्कलाइन (या 1.2 V NiMH) AA सेल इस्तेमाल करें: 4.8-6.4 V।
मोटर पर कोल्ड सोल्डर जॉइंट
कोल्ड सोल्डर जॉइंट
ऐसा क्यों होता है
लक्षण: पहिया अटक-अटककर चलता है: चलता है, रुकता है, फिर चलता है, हालाँकि पिन 9 HIGH रहता है।
सोल्डर ने मोटर के टैब को कभी भिगोया नहीं, इसलिए जोड़ बस उस पर टिका है। कंपन संपर्क बनाता और तोड़ता है, और हर टूटन एक छोटा बंद होना भी है जिसे फ़्लाईबैक डायोड को पकड़ना पड़ता है।
उपाय: जोड़ को तब तक दोबारा गरम करें जब तक सोल्डर बहकर टैब पर एक चमकदार फ़िलेट न बना दे।
रुकी हुई मोटर
ज़्यादा गरम होना
ऐसा क्यों होता है
लक्षण: पहिया रुकता है, मोटर करंट 1 A से ऊपर उछलता है, बैटरी का वोल्टेज गिरता है और TIP120 गरम हो जाता है।
घूमती मोटर एक उल्टा वोल्टेज बनाती है जो उसके करंट को नीचे रखता है। रुकी हो तो सिर्फ़ वाइंडिंग के कुछ ओम उसे सीमित करते हैं: 6 V पर लगभग 1.5 A। तब TIP120 लगभग 1 V गिराता है और एक वाट से ज़्यादा गर्मी छोड़ता है, हीटसिंक के बिना अपनी 2 W सीमा के करीब, और सेल लोड के नीचे बैठ जाते हैं।
उपाय: पहिया छोड़ दें। रोबोट में स्टॉल पहचानें (करंट से या एनकोडर पल्स के गायब होने से) और पावर काट दें।

बेंच से मिलिए

20 mA का पिन 160 mA की मोटर स्विच करता है

Nano का पिन लगभग 20 mA दे सकता है (40 mA पूर्ण सीमा है)। TT गियर मोटर को सिर्फ़ अपना पहिया घुमाने के लिए लगभग 160 mA चाहिए, और शुरू होने के पल या पहिया पकड़ने पर 1 A से ज़्यादा। इसे पिन से जोड़ें और पिन मर जाता है। यहाँ पिन 9, 1 kΩ रेज़िस्टर से होकर एक TIP120 डार्लिंगटन के बेस में लगभग 3.4 mA भेजता है, और वह छोटा करंट मोटर की अपनी सप्लाई स्विच करता है: चार AA सेल, 6 V। मोटर बैटरी के प्लस और TIP120 के कलेक्टर के बीच बैठती है (लो-साइड स्विच), एमिटर ग्राउंड पर जाता है, और बैटरी का माइनस वह ग्राउंड Nano के साथ साझा करता है। मोटर के आर-पार एक 1N4007 डायोड, ट्रांज़िस्टर बंद होने पर कॉइल के करंट को जाने की जगह देता है; इसके बिना कॉइल कलेक्टर को TIP120 की 60 V रेटिंग से ऊपर उछाल देती है। पिन 9 पर एक हरी LED दिखाती है कि पिन क्या कर रहा है, PWM में आधी रोशनी में क्योंकि आपकी आँख औसत निकालती है, जैसे मोटर निकालती है।

स्रोत

बेंच पर

चुना गया

स्केच प्रोग्राम स्टोरेज के 1,568 बाइट इस्तेमाल करता है

कोड: इनपुट HIGH

// इनपुट HIGH: पिन 9, TIP120 को पूरी तरह चालू रखता है
const int IN = 9;          // R1 (1 kΩ) तक, फिर TIP120 के बेस तक

void setup() {
  pinMode(IN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  digitalWrite(IN, HIGH);  // बेस में लगभग 3.4 mA...
  Serial.println("pin 9 HIGH: TIP120 on, motor runs");
}

void loop() {}             // ...बैटरी के 160 mA को मोटर से होकर बहने देता है
// पिन ज़्यादा से ज़्यादा 20 mA देता है: उससे कभी मोटर न जोड़ें

अभ्यास के काम

4 में से 0 काम

कोड लिखें, फिर जाँच चलाएँ। रन एक वर्चुअल घड़ी और पहले से तय दुनिया इस्तेमाल करता है, इसलिए एक ही कोड का नतीजा हमेशा एक जैसा आता है।

delay() के बिना मोटर को पल्स करें

Arduino C++

delay() की जगह millis() इस्तेमाल करके मोटर को हमेशा के लिए 1 s चालू और 1 s बंद करें, ताकि बीच में स्केच अब भी बटन या सेंसर पढ़ सके।

जाँच

अभी चलाया नहीं गयापिन 9, 2 s के चक्र से पलटता है
अभी चलाया नहीं गया1.5 s पर मोटर चालू है
अभी चलाया नहीं गया2.5 s पर मोटर बंद है
अभी चलाया नहीं गयाmillis() इस्तेमाल करता है, कोई delay() नहीं

संकेत

याद रखें कि आखिरी बार कब स्विच किया था: unsigned long last = 0;
loop() में, जब millis() - last >= 1000 हो, last में 1000 जोड़ें और पिन पलटें।
digitalWrite(MOTOR, on ? HIGH : LOW) एक bool फ़्लैग को पिन पर लिखता है।

delay() के बिना मोटर को पल्स करें के लिए कोड

धीमी शुरुआत

Arduino C++

पूरी पावर पर शुरू करने से मोटर एक पल के लिए 1 A से ज़्यादा गटक जाती है। analogWrite() और millis() से पिन 9 को 2 s में 0 से 255 तक बढ़ाएँ, फिर पूरी गति थामे रखें।

जाँच

अभी चलाया नहीं गया0.5 s पर लगभग 25% ड्यूटी
अभी चलाया नहीं गया1 s पर लगभग 50% ड्यूटी
अभी चलाया नहीं गया1.5 s पर लगभग 75% ड्यूटी
अभी चलाया नहीं गया2.5 s पर पूरी तरह चालू
अभी चलाया नहीं गयाmillis() और analogWrite() इस्तेमाल करता है, कोई delay() नहीं

संकेत

t = millis() - start बताता है कि आप रैम्प में कितनी दूर हैं।
जब तक t < RAMP_MS है, ड्यूटी t * 255 / RAMP_MS है: unsigned long के साथ यहाँ यह ओवरफ़्लो नहीं हो सकता।
रैम्प के बाद analogWrite(MOTOR, 255) पिन को पूरी तरह चालू रखता है।

धीमी शुरुआत के लिए कोड

गति का नॉब

Arduino C++

A0 पर एक 10 kΩ पोटेंशियोमीटर मोटर की गति तय करता है। analogWrite() के लिए उसकी 0-1023 रीडिंग को 0-255 पर मैप करें, और 40 से कम ड्यूटी पर मोटर को पूरी तरह बंद करें, जहाँ TT मोटर घूमने के बजाय बस भनभनाती और गरम होती है।

जाँच

अभी चलाया नहीं गयानॉब शून्य पर: मोटर बंद
अभी चलाया नहीं गयानॉब आधे पर: लगभग 50% ड्यूटी
अभी चलाया नहीं गयानॉब पूरा: मोटर पूरी तरह चालू
अभी चलाया नहीं गयानॉब लगभग शून्य पर: मोटर बंद, भनभनाती नहीं
अभी चलाया नहीं गयाA0 पढ़ता है और analogWrite() से पिन 9 पर लिखता है

संकेत

map(raw, 0, 1023, 0, 255) रीडिंग का पैमाना बदलता है।
if (duty < 40) duty = 0; डेड बैंड देता है।
analogWrite(9, 0) और analogWrite(9, 255) स्थिर LOW और HIGH देते हैं।

गति का नॉब के लिए कोड

डिबाउंस वाला टॉगल बटन

Arduino C++

D2 से ग्राउंड तक एक पुश बटन (INPUT_PULLUP) मोटर को पलटता है: एक बार दबाएँ तो चालू, फिर दबाएँ तो बंद। कॉन्टैक्ट कुछ मिलीसेकंड तक उछलते हैं, और शुरुआती स्केच हर उछाल को एक दबाव गिनता है। millis() से इसे डिबाउंस करें।

जाँच

अभी चलाया नहीं गयापहला दबाव 60 ms के अंदर मोटर चालू करता है
अभी चलाया नहीं गयाउछालों के बाद यह चालू रहती है
अभी चलाया नहीं गयादूसरा दबाव 60 ms के अंदर इसे बंद करता है
अभी चलाया नहीं गयायह बंद रहती है
अभी चलाया नहीं गयाmillis() और INPUT_PULLUP इस्तेमाल करता है, कोई delay() नहीं

संकेत

जब भी कच्ची रीडिंग बदले, समय नोट करें।
नई स्थिति तभी मानें जब रीडिंग 30 ms तक एक-सी रही हो।
सिर्फ़ LOW में बदलने पर पलटें: वही दबाव है, छोड़ना नहीं।

डिबाउंस वाला टॉगल बटन के लिए कोड

बनाएँ और खराबी डालें

1निर्माणअगला

Nano को खाली PCB तक उतारें

खाली बोर्ड से शुरू करें ताकि आप हर पुर्ज़ा लगते देखें। यहाँ Nano कंट्रोलर है; मोटर सर्किट ब्रेडबोर्ड पर रहता है।

SMD पुर्ज़ों का पिक-एंड-प्लेस, फिर रीफ़्लो

दोनों 15-पिन हेडर लगाएँ

हेडर के पिन सोल्डर करें

TIP120 और उसका बेस रेज़िस्टर बैठाएँ

मोटर और फ़्लाईबैक डायोड लगाएँ

बैटरी और साझा ग्राउंड जोड़ें

USB लगाएँ

PWM 50% अपलोड करें

गेन नापें

प्लग निकालें और खुला हुआ दृश्य खोलें

खराबी डालें: फ़्लाईबैक डायोड छोड़ देंखराबी डालें

खराबी डालें: डायोड उल्टा लगाएँखराबी डालें

खराबी डालें: TIP120 उल्टा लगाएँखराबी डालें

खराबी डालें: साझा ग्राउंड भूल जाएँखराबी डालें

खराबी डालें: बेस रेज़िस्टर छोड़ देंखराबी डालें

खराबी डालें: मोटर सीधे पिन 9 से जोड़ेंखराबी डालें

खराबी डालें: मोटर को Nano के 5 V से चलाएँखराबी डालें

खराबी डालें: बैटरी की लीड उल्टी लगाएँखराबी डालें

खराबी डालें: होल्डर में Li-ion सेल भरेंखराबी डालें

खराबी डालें: मोटर के टैब पर कोल्ड जॉइंटखराबी डालें

खराबी डालें: पहिया पकड़ेंखराबी डालें

बेंच से मिलिए

20 mA का पिन 160 mA की मोटर स्विच करता है

बेंच पर

चुना गया

स्केच प्रोग्राम स्टोरेज के 1,568 बाइट इस्तेमाल करता है

कोड: इनपुट HIGH

// इनपुट HIGH: पिन 9, TIP120 को पूरी तरह चालू रखता है
const int IN = 9;          // R1 (1 kΩ) तक, फिर TIP120 के बेस तक

void setup() {
  pinMode(IN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  digitalWrite(IN, HIGH);  // बेस में लगभग 3.4 mA...
  Serial.println("pin 9 HIGH: TIP120 on, motor runs");
}

void loop() {}             // ...बैटरी के 160 mA को मोटर से होकर बहने देता है
// पिन ज़्यादा से ज़्यादा 20 mA देता है: उससे कभी मोटर न जोड़ें

डिबाउंस वाला टॉगल बटन

Arduino C++

जाँच

अभी चलाया नहीं गयापहला दबाव 60 ms के अंदर मोटर चालू करता है
अभी चलाया नहीं गयाउछालों के बाद यह चालू रहती है
अभी चलाया नहीं गयादूसरा दबाव 60 ms के अंदर इसे बंद करता है
अभी चलाया नहीं गयायह बंद रहती है
अभी चलाया नहीं गयाmillis() और INPUT_PULLUP इस्तेमाल करता है, कोई delay() नहीं

संकेत

जब भी कच्ची रीडिंग बदले, समय नोट करें।
नई स्थिति तभी मानें जब रीडिंग 30 ms तक एक-सी रही हो।
सिर्फ़ LOW में बदलने पर पलटें: वही दबाव है, छोड़ना नहीं।

डिबाउंस वाला टॉगल बटन के लिए कोड

ट्रांज़िस्टर मोटर स्विच

बेंच

बनाएँ और खराबी डालें

Nano को खाली PCB तक उतारें

SMD पुर्ज़ों का पिक-एंड-प्लेस, फिर रीफ़्लो

दोनों 15-पिन हेडर लगाएँ

हेडर के पिन सोल्डर करें

TIP120 और उसका बेस रेज़िस्टर बैठाएँ

मोटर और फ़्लाईबैक डायोड लगाएँ

बैटरी और साझा ग्राउंड जोड़ें

USB लगाएँ

PWM 50% अपलोड करें

गेन नापें

प्लग निकालें और खुला हुआ दृश्य खोलें

खराबी डालें: फ़्लाईबैक डायोड छोड़ देंखराबी डालें

खराबी डालें: डायोड उल्टा लगाएँखराबी डालें

खराबी डालें: TIP120 उल्टा लगाएँखराबी डालें

खराबी डालें: साझा ग्राउंड भूल जाएँखराबी डालें

खराबी डालें: बेस रेज़िस्टर छोड़ देंखराबी डालें

खराबी डालें: मोटर सीधे पिन 9 से जोड़ेंखराबी डालें

खराबी डालें: मोटर को Nano के 5 V से चलाएँखराबी डालें

खराबी डालें: बैटरी की लीड उल्टी लगाएँखराबी डालें

खराबी डालें: होल्डर में Li-ion सेल भरेंखराबी डालें

खराबी डालें: मोटर के टैब पर कोल्ड जॉइंटखराबी डालें

खराबी डालें: पहिया पकड़ेंखराबी डालें

जानबूझकर खराबी डालें

फ़्लाईबैक डायोड नहीं

फ़्लाईबैक डायोड उल्टा

TIP120 उल्टा

साझा ग्राउंड नहीं

बेस रेज़िस्टर नहीं

मोटर सीधे पिन 9 पर

ब्राउन-आउट: Nano के 5 V पर मोटर

बैटरी पर उल्टी पोलैरिटी

गलत वोल्टेज: AA होल्डर में Li-ion सेल

मोटर पर कोल्ड सोल्डर जॉइंट

रुकी हुई मोटर

लाइव स्थिति

करंट की खपत

ख़ुद को जाँचें

इसके बाद: SMD पुर्ज़ों का पिक-एंड-प्लेस, फिर रीफ़्लो

इसके बाद: हेडर के पिन सोल्डर करें

इसके बाद: बैटरी और साझा ग्राउंड जोड़ें

इसके बाद: PWM 50% अपलोड करें

इसके बाद: खराबी डालें: फ़्लाईबैक डायोड छोड़ दें

इसके बाद: खराबी डालें: मोटर सीधे पिन 9 से जोड़ें

इसके बाद: खराबी डालें: मोटर को Nano के 5 V से चलाएँ

बेंच के अंत की क्विज़

बेंच से मिलिए

स्रोत

बेंच पर

अभ्यास के काम

delay() के बिना मोटर को पल्स करें

जाँच

धीमी शुरुआत

जाँच

गति का नॉब

जाँच

डिबाउंस वाला टॉगल बटन

जाँच

ट्रांज़िस्टर मोटर स्विच

बेंच

बनाएँ और खराबी डालें

Nano को खाली PCB तक उतारें

SMD पुर्ज़ों का पिक-एंड-प्लेस, फिर रीफ़्लो

दोनों 15-पिन हेडर लगाएँ

हेडर के पिन सोल्डर करें

TIP120 और उसका बेस रेज़िस्टर बैठाएँ

मोटर और फ़्लाईबैक डायोड लगाएँ

बैटरी और साझा ग्राउंड जोड़ें

USB लगाएँ

PWM 50% अपलोड करें

गेन नापें

प्लग निकालें और खुला हुआ दृश्य खोलें

खराबी डालें: फ़्लाईबैक डायोड छोड़ देंखराबी डालें

खराबी डालें: डायोड उल्टा लगाएँखराबी डालें

खराबी डालें: TIP120 उल्टा लगाएँखराबी डालें

खराबी डालें: साझा ग्राउंड भूल जाएँखराबी डालें

खराबी डालें: बेस रेज़िस्टर छोड़ देंखराबी डालें

खराबी डालें: मोटर सीधे पिन 9 से जोड़ेंखराबी डालें