Driver TB6612FNG

Monter et casser

1. 1MonterÀ suivre

   Démontez jusqu'au circuit nu

   Retirez tous les composants. Le carré rouge de 20 mm ne porte que quatre composants et deux connecteurs : vous allez les remettre dans l'ordre que suivrait une usine.

   Faire
2. 2

   Placement automatique des composants CMS, puis refusion

3. 3

   Posez JP1, le connecteur d'alimentation et des moteurs

4. 4

   Posez JP2, le connecteur de commande

5. 5

   Soudez les broches des connecteurs

6. 6

   Câblez le Nano sur JP2 et VCC

7. 7

   Câblez les deux moteurs

8. 8

   Câblez la LiPo sur VM et GND

9. 9

   Mettez le banc sous tension

10. 10

    Envoyez « Avant 50 % »

11. 11

    Envoyez « Frein »

12. 12

    Envoyez « Roue libre »

13. 13

    Envoyez « Arrière »

14. 14

    Envoyez « Avant 100 % »

15. 15

    Mettez STBY à l'état bas

16. 16

    Cassez-la : C3 à l'enversCasser

17. 17

    Cassez-la : la LiPo branchée à l'enversCasser

18. 18

    Cassez-la : une batterie 4S sur VMCasser

19. 19

    Cassez-la : les moteurs sur le 5 V du NanoCasser

20. 20

    Cassez-la : des soudures froides sur le connecteur de commandeCasser

21. 21

    Laissez U1 de côté

22. 22

    Vue éclatée

Chaque panne est de celles qui piègent ceux qui montent pour de vrai. Déclenchez-la, lisez le symptôme sur le banc, puis réparez.

• C3 monté à l'envers

  pièce à l'envers

  Déclencher
  Pourquoi ça arrive

  Symptôme: Pop : C3 se fend et fume dès que la batterie est branchée, et le courant batterie bondit.

  Un condensateur au tantale est polarisé. Une tension inverse perce sa couche d'oxyde, il devient presque un court-circuit aux bornes de VM, et la batterie y pousse des ampères jusqu'à ce qu'il brûle.

  Solution: Débranchez, dessoudez C3 et posez-en un neuf avec la bande (+) côté VM, à gauche.

• LiPo branchée à l'envers

  polarité inversée

  Déclencher
  Pourquoi ça arrive

  Symptôme: U1 et C3 chauffent en quelques secondes, ça sent le brûlé, et rien ne tourne.

  La carte SparkFun n'a pas de protection contre l'inversion. Le courant passe de GND à travers les diodes internes des interrupteurs du bas, puis ressort par celles du haut vers VM : deux chutes de diode aux bornes de la batterie, presque un court-circuit à travers la puce. C3 est polarisé en inverse en même temps.

  Solution: Débranchez immédiatement et inversez les fils : rouge sur VM, noir sur GND. Sur une vraie carte, U1 et C3 sont en général morts ; la carte de Pololu ajoute un MOSFET de protection contre l'inversion sur VM.

• 16,8 V sur VM

  mauvaise tension

  Déclencher
  Pourquoi ça arrive

  Symptôme: Le driver lâche aussitôt : VM se met en court-circuit avec GND et les fils de la batterie tiédissent.

  VM fonctionne jusqu'à 13,5 V et survit à 15 V. Une batterie 4S pleine (16,8 V) dépasse les deux, et chaque pic de freinage en rajoute par-dessus.

  Solution: Utilisez une batterie 2S (8,4 V pleine) ou au plus une 3S (12,6 V pleine, peu de marge pour les pics de freinage).

• Les moteurs sur le 5 V du Nano

  brown-out

  Déclencher
  Pourquoi ça arrive

  Symptôme: Le Nano redémarre chaque fois que les moteurs démarrent : le sketch recommence, la ligne série se répète, les roues donnent des à-coups.

  Deux moteurs TT prennent environ 1,6 A un instant au démarrage. L'alimentation USB du Nano est protégée à 500 mA et passe par une diode : son rail 5 V chute donc sous le seuil de brown-out de 2,7 V de l'ATmega328P et la puce redémarre.

  Solution: Alimentez VM par la batterie, gardez VCC sur le 5 V du Nano, et reliez les masses.

• Soudures froides sur le connecteur de commande

  soudure froide

  Déclencher
  Pourquoi ça arrive

  Symptôme: Les moteurs hoquettent, et c'est pire quand on tapote la carte ou qu'elle vibre.

  Une soudure froide est terne, granuleuse et en forme de cône : elle ne touche la broche que de temps en temps. Quand la soudure de STBY s'ouvre, le pull-down de 200 kΩ tire STBY à LOW et la puce dort jusqu'au retour du contact.

  Solution: Refaites chaque soudure avec du flux neuf et un peu d'étain jusqu'à ce qu'il coule en un congé brillant et concave.

• STBY à l'état bas ou non connectée

  entrée flottante

  Déclencher
  Pourquoi ça arrive

  Symptôme: Sous tension, le sketch tourne, IN1, IN2 et PWM semblent corrects, et rien ne tourne.

  STBY à LOW coupe toutes les sorties. Une STBY non connectée se lit LOW à cause du pull-down interne de 200 kΩ : c'est le piège le plus courant du premier jour avec cette puce.

  Solution: Reliez STBY à une broche et mettez-la à HIGH dans setup(), ou reliez-la à VCC.

• U1 oublié

  pièce manquante

  Déclencher
  Pourquoi ça arrive

  Symptôme: Les deux alimentations sont branchées, mais rien ne tourne et rien ne chauffe.

  Sans U1, il n'y a rien entre la batterie et les moteurs : la carte n'est faite que de connecteurs, de trois condensateurs et de cuivre.

  Solution: Débranchez, placez U1 avec la broche 1 en haut à gauche, et soudez-le.

État en direct

Testez-vous

• Après : Soudez les broches des connecteurs

  Débloqué après : Soudez les broches des connecteurs

• Après : Envoyez « Roue libre »

  Débloqué après : Envoyez « Roue libre »

• Après : Cassez-la : les moteurs sur le 5 V du Nano

  Débloqué après : Cassez-la : les moteurs sur le 5 V du Nano

• Quiz de fin de banc

  Débloqué quand toutes les étapes sont faites