Driver pas à pas A4988

Monter et casser

1. 1MonterÀ suivre

   Démontez jusqu'à la carte nue

   Partez de la carte verte nue : 15,24 x 20,32 mm, angles droits, pas de trous de fixation, seize trous métallisés le long des deux grands côtés. Tout se remet dans l'ordre de l'usine.

   Faire
2. 2

   Posez et refondez les composants montés en surface

3. 3

   Posez les deux connecteurs

4. 4

   Soudez les 16 broches des connecteurs

5. 5

   Posez le cavalier RST-SLP et le 100 µF

6. 6

   Câblez le Nano

7. 7

   Branchez le moteur

8. 8

   Câblez la LiPo

9. 9

   Posez le multimètre sur le potentiomètre

10. 10

    Mettez le banc sous tension

11. 11

    Réglez la limite de courant

12. 12

    Pas entier

13. 13

    Demi-pas

14. 14

    1/16 de pas

15. 15

    Branchez la LiPo à l'enversCasser

16. 16

    Posez le 100 µF à l'enversCasser

17. 17

    Laissez le cavalier RST-SLP de côtéCasser

18. 18

    Faites tourner sur une batterie fatiguéeCasser

19. 19

    Mélangez les paires de bobinesCasser

20. 20

    Poussez la limite à 1,68 ACasser

21. 21

    Débranchez le moteur pendant qu'il tourneCasser

22. 22

    Vue éclatée

Chaque panne est de celles qui piègent ceux qui montent pour de vrai. Déclenchez-la, lisez le symptôme sur le banc, puis réparez.

• LiPo branchée à l'envers

  polarité inversée

  Déclencher
  Pourquoi ça arrive

  Symptôme: Un claquement venant de la puce, les fils de la batterie chauffent, et le driver est mort ensuite.

  Pololu n'indique aucune protection contre la tension inverse. Chaque interrupteur du pont a une diode intrinsèque orientée de GND vers VMOT ; à l'envers, ces diodes conduisent et court-circuitent la batterie à travers la puce. Une LiPo peut fournir des dizaines d'ampères, bien plus que ce que les diodes supportent.

  Solution: Vérifiez le rouge sur VMOT avant de brancher, utilisez un connecteur à détrompeur, ou ajoutez une diode en série ou un MOSFET de protection contre l'inversion sur l'alimentation.

• Électrolytique de 100 µF à l'envers

  pièce à l'envers

  Déclencher
  Pourquoi ça arrive

  Symptôme: Le condensateur chauffe, gonfle et dégaze avec un sifflement.

  Un électrolytique ne tient la tension que dans un sens. À l'envers, la couche d'oxyde claque, il conduit, chauffe, et l'évent de surpression sur son dessus s'ouvre.

  Solution: La bande (moins) côté GND, la patte longue côté VMOT. Remplacez un condensateur qui a été monté à l'envers, même s'il paraît intact.

• RST en l'air

  pièce manquante

  Déclencher
  Pourquoi ça arrive

  Symptôme: L'alimentation est là et le Nano envoie des impulsions, mais les bobines sont coupées : l'axe tourne librement à la main.

  Sur cette carte, RST n'a pas de pull-up à elle. En l'air, elle reste à l'état bas ou divague, et tant que RST est à l'état bas, le traducteur est maintenu en position Home et les sorties sont coupées.

  Solution: Remettez le cavalier entre RST et SLP, ou mettez RST à l'état haut depuis une broche.

• VMOT sous 8 V

  brown-out

  Déclencher
  Pourquoi ça arrive

  Symptôme: Le moteur hoquette et prend du retard sur les impulsions : il rate des pas et finit ailleurs que là où le sketch le croit.

  L'A4988 est spécifié à partir de 8 V sur VMOT. Une batterie 2S fait 8,4 V pleine mais passe sous 8 V bien avant d'être vide. En dessous, la puce est hors de ses caractéristiques : les sorties décrochent et des pas sont perdus. Un moteur pas à pas n'a pas de capteur : rien ne s'en aperçoit.

  Solution: Utilisez une batterie 3S ou une alimentation de 12 V, et arrêtez-vous avant que la batterie ne s'affaisse.

• Paires de bobines mélangées

  mauvais réglage

  Déclencher
  Pourquoi ça arrive

  Symptôme: Le moteur bourdonne et tremble sur place, mais ne tourne pas.

  Chaque pont en H doit piloter les deux extrémités d'une même bobine. Avec le vert et le rouge inversés, chaque pont pilote une extrémité de chaque bobine, les deux champs se combattent et le rotor oscille entre deux positions.

  Solution: Trouvez les paires au multimètre : quelques ohms entre les deux fils d'une même bobine, circuit ouvert entre deux bobines. Puis une paire sur 1A et 1B, l'autre sur 2A et 2B.

• Limite de courant trop haute

  surchauffe

  Déclencher
  Pourquoi ça arrive

  Symptôme: La carte devient trop chaude pour être touchée, puis le moteur s'arrête, repart quelques secondes plus tard et s'arrête à nouveau.

  À 1,68 A, les deux chemins de bobine dissipent environ 1,8 W dans la puce, I² fois environ 0,64 Ω, davantage à mesure qu'elle chauffe. La carte nue ne peut pas évacuer cela : la puce atteint 165 °C, la coupure thermique coupe les sorties, elle refroidit de 15 °C et repart. Pololu place la limite sans dissipateur à environ 1 A par bobine.

  Solution: Ramenez VREF à 0,544 V (1,0 A). Pour plus de courant, ajoutez un dissipateur et de la ventilation.

• Moteur débranché sous tension

  mauvaise tension

  Déclencher
  Pourquoi ça arrive

  Symptôme: Une petite étincelle à la fiche, le moteur devient mou, et le driver ne le fait plus jamais bouger.

  Le courant d'une bobine ne peut pas s'arrêter d'un coup. Ouvrir le circuit l'y oblige, et la bobine répond par un pic de tension, L x di/dt, bien au-delà des 35 V que supportent les sorties de l'A4988. Pololu avertit que cela peut détruire le driver, souvent sans trace visible.

  Solution: Ne branchez ou ne débranchez le moteur que hors tension. Vérifiez les fiches du moteur et les soudures des connecteurs : une fiche lâche fait la même chose.

État en direct

Testez-vous

• Après : Posez le cavalier RST-SLP et le 100 µF

  Débloqué après : Posez le cavalier RST-SLP et le 100 µF

• Après : Réglez la limite de courant

  Débloqué après : Réglez la limite de courant

• Après : 1/16 de pas

  Débloqué après : 1/16 de pas

• Après : Débranchez le moteur pendant qu'il tourne

  Débloqué après : Débranchez le moteur pendant qu'il tourne

• Quiz de fin de banc

  Débloqué quand toutes les étapes sont faites