Chargement de la figure…
Arrêté · Votre code ne tourne pas encore. Tant que vous n'appuyez pas sur Lancer, la carte exécute le programme qu'elle contient déjà.
Rien d'affiché pour l'instant. Appuyez sur Lancer.
Pas encore vérifié
Lancez votre code pour le vérifier. Les vérifications rejouent un scénario fixe sur une horloge virtuelle : le même code obtient toujours le même résultat.
Chaque panne se produit vraiment dans la simulation. Déclenchez-en une, regardez la figure, puis lisez pourquoi.
Jouez avec le monde extérieur : appuyez, faites glisser et tournez les pièces pendant que le code s'exécute.
Changez une valeur ici ou cliquez sur une pastille dans le code.
Lisez un potentiomètre sur l'anneau 2, réglez d'après lui la luminosité de la LED sur l'anneau 1, et dessinez une barre sur la rangée du bas.
| Broche | Reliée à | Rôle |
|---|---|---|
P2 | Patte du milieu du potentiomètre | Entrée analogique |
3V | Patte extérieure du potentiomètre | Le haut de la piste |
GND | L'autre patte du potentiomètre et la LED | Masse |
P1 | Patte longue de la LED, à travers 470 Ω | Sortie PWM |
Les capteurs et actionneurs que pilote cette carte, avec les vrais branchements.
Reliez l'anneau 1 à la patte longue de la LED à travers une résistance de 470 Ω, et la patte courte à GND : environ 3 mA.
| Broche du composant | Broche de la carte |
|---|---|
| A | P1Couleur du fil : jaune |
| K | GNDCouleur du fil : noir |
Une broche de la V2 ne donne que 1 à 4 mA. Ne branchez jamais une LED sans résistance.
Les extrémités sur 3V et GND, le curseur sur l'anneau 2 : pin2.read_analog() donne 0 à 1023.
| Broche du composant | Broche de la carte |
|---|---|
| 1 | 3VCouleur du fil : rouge |
| 2 | P2Couleur du fil : vert |
| 3 | GNDCouleur du fil : noir |
Signal sur l'anneau 1 : pin1.set_analog_period(20), puis de pin1.write_analog(51) à pin1.write_analog(102) pour des impulsions de 1 à 2 ms.
| Broche du composant | Broche de la carte |
|---|---|
| signal | P1Couleur du fil : orange |
| V+ | 3VCouleur du fil : rouge |
| GND | GNDCouleur du fil : marron |
Un SG90 peut tirer des centaines de mA au démarrage. Alimenté depuis l'anneau 3V, il provoque un brown-out de la carte ; donnez-lui sa propre alimentation de 4 à 6 V et reliez les masses.