Leçon 4 sur 4

Serveur web Wi-Fi

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// Commander la LED sur GPIO4 depuis une page web #include <WiFi.h> #include <WebServer.h> const char* SSID = "bench-lab"; const char* PASS = "robotics"; // le mot de passe du réseau bench-lab const uint8_t LED_PIN = 4; const uint8_t RGB_PIN = 38; WebServer server(80); void handleRoot() { server.send(200, "text/html", "<h1>ESP32-S3</h1><a href=\"/on\">LED on</a> <a href=\"/off\">LED off</a>"); } void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(LED_PIN, OUTPUT); WiFi.mode(WIFI_STA); // rejoindre un réseau en tant que station WiFi.begin(SSID, PASS); Serial.print("Connecting to "); Serial.println(SSID); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { rgbLedWrite(RGB_PIN, 0, 0, 64); // clignotement bleu pendant la connexion delay(250); rgbLedWrite(RGB_PIN, 0, 0, 0); delay(250); Serial.print("."); } Serial.println(); Serial.print("Connected, IP "); Serial.println(WiFi.localIP().toString()); rgbLedWrite(RGB_PIN, 0, 64, 0); // vert : sur le réseau server.on("/", handleRoot); server.on("/on", []() { digitalWrite(LED_PIN, HIGH); server.send(200, "text/plain", "LED on"); Serial.println("GET /on"); }); server.on("/off", []() { digitalWrite(LED_PIN, LOW); server.send(200, "text/plain", "LED off"); Serial.println("GET /off"); }); server.begin(); } void loop() { server.handleClient(); // répondre aux requêtes, ne jamais bloquer ici }

Arrêté · Votre code ne tourne pas encore. Tant que vous n'appuyez pas sur Lancer, la carte exécute le programme qu'elle contient déjà.

Rien d'affiché pour l'instant. Appuyez sur Lancer.

Rejoignez un réseau 2,4 GHz, affichez l'adresse IP de la carte et commandez la LED depuis le navigateur d'un téléphone. La LED RGB montre l'état du Wi-Fi.

Une page web servie par la carte
L'état sur la LED RGB
Les rafales Wi-Fi demandent une bonne alimentation USB

Broche	Reliée à	Rôle
`GPIO4`	330 Ω, puis la LED	Commutée depuis la page web
`GPIO38`	LED RGB D6	État du Wi-Fi

Câblage

Les capteurs et actionneurs que pilote cette carte, avec les vrais branchements.

Les 10 composants sur la page ESP32-S3-DevKitC-1

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